[发明专利]一种轧制车轮自动运输生产线及控制方法

权利要求书

1.一种轧制车轮自动运输生产线，特征在于，包括输送辊道（1）、纠偏装置（2）、挡料定位装置（3）和分层筛选装置（4），所述输送辊道（1）的两侧分别相对设置所述纠偏装置（2），所述输送辊道（1）的末端设置所述挡料定位装置（3），所述挡料定位装置（3）上设置测温传感器（5），所述纠偏装置（2）和所述挡料定位装置（3）之间设置所述分层筛选装置（4），所述测温传感器（5）通过PLC与所述分层筛选装置（4）电连接以将不符合缓冷标准和符合缓冷标准的车轮分层筛选输送；

所述分层筛选装置（4）包括顶升机构（41）、移动落料机构（42）和固定落料机构（43），所述输送辊道（1）的下方设置所述顶升机构（41），所述输送辊道（1）的上方由下而上依次设置所述移动落料机构（42）和固定落料机构（43），所述固定落料机构（43）架设固定在所述输送辊道（1）上，所述固定落料机构（43）的正下方设置所述顶升机构（41），所述移动落料机构（42）和固定落料机构（43）均包括承托轧制车轮的承托台（421）。

2.根据权利要求1所述的轧制车轮自动运输生产线，其特征在于：所述纠偏装置（2）包括导向座（21）、油缸Ⅰ（22）和纠偏推杆（23），所述导向座（21）固定在所述输送辊道（1）的一侧，所述导向座（21）的一端安装所述油缸Ⅰ（22），所述油缸Ⅰ（22）的活塞杆与所述纠偏推杆（23）同轴相连。

3.根据权利要求2所述的轧制车轮自动运输生产线，其特征在于：所述油缸Ⅰ（22）的缸体端部安装有检测油缸Ⅰ（22）的活塞杆伸出距离的位移传感器Ⅰ（24），所述导向座（21）的另一端安装检测与车轮外缘之间距离的距离传感器（25），所述位移传感器Ⅰ（24）和距离传感器（25）通过PLC与所述油缸Ⅰ（22）的控制油路中的电磁阀电连接。

4.根据权利要求2所述的轧制车轮自动运输生产线，其特征在于：所述纠偏推杆（23）包括导向杆（231）、纠偏头（232）和滚轮（233），所述导向杆（231）的一端与所述油缸Ⅰ（22）活塞杆的伸出端固定相连，所述导向杆（231）的另一端穿过导向座（21）上的导向块后与所述纠偏头（232）相连，所述纠偏头（232）沿其长度设置有多个与车轮外缘接触的滚轮（233）。

5.根据权利要求1~4任意一项所述的轧制车轮自动运输生产线，其特征在于：所述挡料定位装置（3）包括安装平台（31）、油缸Ⅱ（32）、挡料推杆（33）和V形挡料头（34），所述安装平台（31）的一端安装所述油缸Ⅱ（32），所述油缸Ⅱ（32）的缸体端部安装有检测油缸Ⅱ（32）的活塞杆伸出距离的位移传感器Ⅱ（35），所述位移传感器Ⅱ（35）通过PLC与所述油缸Ⅱ（32）的控制油路中的电磁阀电相连；所述油缸Ⅱ（32）的活塞杆通过所述挡料推杆（33）与V形挡料头（34）相连，所述安装平台（31）的另一端安装有测温传感器（5），所述V形挡料头（34）的中部设置有接近开关Ⅰ（36），所述接近开关Ⅰ（36）和所述测温传感器（5）通过PLC与所述分层筛选装置（4）电连接。

6.根据权利要求1所述的轧制车轮自动运输生产线，其特征在于：所述承托台（421）包括承托板、围板和弹性回位拨爪，所述承托板的周向连接挡止轧制车轮的围板，所述承托板的中心设置有使轧制车轮通过的通孔，所述通孔的周向间隔设置有多个弹性回位拨爪。