[发明专利]一种轧制车轮自动运输生产线及控制方法

说明书

一种轧制车轮自动运输生产线及控制方法，属于轧制车轮运输技术领域，该自动运输生产线，包括输送辊道、纠偏装置、挡料定位装置和分层筛选装置，输送辊道的两侧分别相对设置纠偏装置，输送辊道的末端设置挡料定位装置，挡料定位装置上设置测温传感器，纠偏装置和挡料定位装置之间设置分层筛选装置，测温传感器通过PLC与分层筛选装置电连接，本发明的有益效果是，该该自动运输生产线结构紧凑、设计合理，既实现了轧制车轮输送的自动纠偏，又可将不符合缓冷标准和符合缓冷标准的车轮自动分层筛选，提高了轧制车轮输送的自动化，减少了工人的劳动强度，提高了筛选效率和准确度，保证了正常的生产节奏。

技术领域

本发明涉及轧制车轮运输技术领域，尤其涉及一种轧制车轮自动运输生产线及控制方法。

背景技术

车轮轧制完成后，需对车轮进行缓冷处理，然后进行回火和淬火处理，在车轮轧制完成到缓冷工序需要使用输送辊道运输，输送辊道是通过电机转动带动减速机转动，减速机转动通过链条带动辊道转动，从而带动辊道上的车轮移动。

在运输车轮的过程中，存在以下问题：第一，车轮运输的跑偏问题：由于每根辊道两端的两个辊轮表面粗糙及磨损量不同，因此两辊轮与车轮的摩擦不同，导致车轮在运输过程中容易发生偏移，从而导致车轮一端从辊轮上掉下，容易把两个辊轮之间的辊道轴挤压变形，导致无法正常转动，必须更换辊道轴，造成一定的经济损失，且严重影响现场生产效率。第二，运输中存在低温钢需要人工筛选的问题：车轮在加热、轧制和输送的过程中可能会出现低温钢，若车轮温度低于某一温度，在后期缓冷的过程中会影响其中内应力的释放，影响车轮的力学性能，不满足缓冷的工艺要求，传统的操作方法是，需要人工测量并观察车轮运输过程中的温度，当车轮温度低于某一温度时，有时需要停机后将该车轮筛选出来单独进行缓冷、回火和淬火的工艺，最后进行相关性能指标检测，人工筛选不符合工艺要求的车轮不仅劳动强度大，而且筛选的准确度差，效率低，影响正常的生产节奏。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种结构紧凑、设计合理的轧制车轮自动运输生产线，既避免了在轧制车轮运输的过程中因车轮发生偏移而导致的故障问题，又可将不符合缓冷标准和符合缓冷标准的车轮自动分层筛选，减少了工人的劳动强度，提高了筛选效率和准确度，保证了正常的生产节奏。

为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述轧制车轮自动运输生产线，包括输送辊道、纠偏装置、挡料定位装置和分层筛选装置，所述输送辊道的两侧分别相对设置所述纠偏装置，所述输送辊道的末端设置所述挡料定位装置，所述挡料定位装置上设置测温传感器，所述纠偏装置和所述挡料定位装置之间设置所述分层筛选装置，所述测温传感器通过PLC与所述分层筛选装置电连接以将不符合缓冷标准和符合缓冷标准的车轮分层筛选输送。

进一步地，所述纠偏装置包括导向座、油缸Ⅰ和纠偏推杆，所述导向座固定在所述输送辊道的一侧，所述导向座的一端安装所述油缸Ⅰ，所述油缸Ⅰ的活塞杆与所述纠偏推杆同轴相连。

进一步地，所述油缸Ⅰ的缸体端部安装有检测油缸Ⅰ的活塞杆伸出距离的位移传感器Ⅰ，所述导向座的另一端安装检测与车轮外缘之间距离的距离传感器，所述位移传感器Ⅰ和距离传感器通过PLC与所述油缸Ⅰ的控制油路中的电磁阀电连接。

进一步地，所述纠偏推杆包括导向杆、纠偏头和滚轮，所述导向杆的一端与所述油缸Ⅰ活塞杆的伸出端固定相连，所述导向杆的另一端穿过所述导向座上的导向块后与所述纠偏头相连，所述纠偏头沿其长度设置有多个与车轮外缘接触的滚轮。

进一步地，所述挡料定位装置包括安装平台、油缸Ⅱ、挡料推杆和V形挡料头，所述安装平台的一端安装所述油缸Ⅱ，所述油缸Ⅱ的缸体端部安装有检测油缸Ⅱ的活塞杆伸出距离的位移传感器Ⅱ，所述位移传感器Ⅱ通过PLC与所述油缸Ⅱ的控制油路中的电磁阀电相连；所述油缸Ⅱ的活塞杆通过所述挡料推杆与V形挡料头相连，所述安装平台的另一端安装有测温传感器，所述V形挡料头的中部设置有接近开关Ⅰ，所述接近开关Ⅰ和所述测温传感器通过PLC与所述分层筛选装置电连接。