[发明专利]一种电动车及其预警方法

说明书

本发明实施例公开了一种电动车及其预警方法，电动车包括：雷达单元，雷达单元用于检测电动车后方移动物体的移动物体信息；处理单元，处理单元用于对移动物体信息进行处理，并获取移动物体相对电动车的轮廓大小、速度以及距离中的至少一种信息；处理单元还用于通过通信总线将移动物体相对电动车的轮廓大小、速度以及距离中的至少一种信息发送至所述电动车总线上。本发明实施例提供的技术方案通过设置的雷达单元和处理单元可以确定电动车后方移动物体的轮廓大小、速度以及距离中的至少一种信息，从而实现了骑行者及时获得后方移动物体的信息，提高了电动车的使用安全性，降低了用户的安全隐患。

技术领域

本发明实施例涉及电车技术领域，尤其涉及一种电动车及其预警方法。

背景技术

目前在电动车行业发展迅速，针对国家法规安全需求，增加多种安全措施；例如，佩戴安全头盔及其工具、整车技术规格的约束(包括车速，重量和尺寸等)以及智能传感器的加入等。

针对轻摩和电摩，速度＞25km/h，甚至可达到大于55km/h，常规的安全保护对于骑行者来说不够完善。尤其是和机动车在同一道路行驶下，加速、左右转弯、调头时存在安全隐患，虽然电动车可配有后视镜以便于骑行者观察后方车辆情况，但是后视镜存在一定的盲区，在高速行驶下，变道存在非常大的风险，给骑行者带来了安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供了一种电动车及其预警方法，以提高电动车的使用安全性，降低用户的安全隐患。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动车，包括：

雷达单元，所述雷达单元用于检测所述电动车后方移动物体的移动物体信息；

处理单元，所述处理单元与所述雷达单元连接，所述处理单元用于对所述移动物体信息进行处理，并获取所述移动物体相对所述电动车的轮廓大小、速度以及距离中的至少一种信息；

所述处理单元还与通信总线连接，所述处理单元还用于通过所述通信总线将所述移动物体相对所述电动车的轮廓大小、速度以及距离中的至少一种信息发送至电动车总线上；其中所述通信总线包括一线通、485总线和/或CAN总线；

整车中控单元和报警单元；所述整车中控单元和所述报警单元以及所述电动车总线连接；所述整车中控单元用于在所述移动物体相对所述电动车的轮廓大小、速度和/或距离超出预设范围时控制所述报警单元进行报警提示。

可选的，所述雷达单元包括模拟前端芯片和感应天线，所述感应天线与所述模拟前端芯片连接；所述雷达单元用于根据发出的射频信号以及接收反射回的射频信号，检测所述移动物体信息；

所述模拟前端芯片包括串行外设接口，所述模拟前端芯片用于通过串行外设接口与所述处理单元连接。

可选的，所述模拟前端芯片包括：

模数转换单元，所述模数转换单元用于将所述感应天线接收到的模拟信号转换为数字信号；

二维转换单元，所述二维转换单元用于根据二维傅里叶变换将所述数字信号转换到二维频域；所述二维频域中的第一维表示距离，所述二维频域中的第二维表示速度；

恒虚警检测单元，所述恒虚警检测单元用于计算检测门限，并根据所述检测门限滤除杂波的数字信号，以确定出二维频域中的多个目标检测点；

数字波束形成单元，所述数字波束形成单元用于根据天线阵列的相位差，计算出每个所述目标检测点对应的角度；

目标聚类单元，所述目标聚类单元用于基于聚类算法将满足来自同一移动物体的目标检测点进行聚类，以确定所述电动车后方的待检测的移动物体的移动物体信息；

目标跟踪单元，所述目标跟踪单元用于根据卡尔曼滤波算法和最优指派算法并结合所述电动车的本车参数优化所述移动物体信息。