[发明专利]一种桥梁智能检测飞行机器人

权利要求书

1.一种桥梁智能检测飞行机器人，包括转场车、计算站、牵索电缆、飞行器、爬壁机器人和裂缝自动监测仪，所述转场车上安有计算站，转场车与飞行器、爬壁机器人用牵索电缆连接，并为其供电，飞行器上离合式承托爬壁机器人，爬壁机器人手臂上安装裂缝自动监测仪，飞行器按测量并限制的最大飞行高度，导航飞到欲检测位置，当爬壁机器人吸附在待测位置后，飞行器按传感器指令与爬壁机器人脱离，爬壁机器人按设定路线进行检测，并随时将检测的图像、数据采用5G技术发送给计算站，检测完毕后飞行器将爬壁机器人接回地面。

2.如权利要求1所述的转场车，其特征是具有越野能力，可适用于桥下各种路面；利用所述转场车配备的大功率发动机进行发电，为整套设备提供持续电源。

3.如权利要求1所述的桥梁智能检测飞行机器人，其特征是所述计算站具备自动控制所有检测装备的软件程序，有数据输入、分析、甄别、输出等计算能力，并具有数据图像的远程监控和信号收发通讯功能，自动打印检测报告。

4.如权利要求1所述的桥梁智能检测飞行机器人，其特征是所述牵索电缆用于限制所述飞行器的最大飞行高度，并为所述飞行器、爬壁机器人提供动力电源。

5.如权利要求1所述的桥梁智能检测飞行机器人，其特征是所述飞行器为高负载飞行器，可将所述的爬壁机器人、裂缝自动检测仪等桥梁检测仪器送到工作位置或从工作位置接回。

6.如权利要求1所述的桥梁智能检测飞行机器人，其特征是所述的爬壁机器人上安有桥梁检测仪器。

7.如权利要求1和6所述的爬壁机器人上安有信号收发仪器，负责发送检测信息、接收计算站传递的工作指令。

8.如权利要求1和6和7所述的爬壁机器人，其特征是吸附在被检测的运营梁表面，并按程序指令行走。

9.如权利要求1所述的桥梁智能检测飞行机器人，其特征是所述的裂缝自动检测仪带有高倍、普通两种镜头同时拍摄，高倍镜头负责拍摄裂缝等细小病害，普通镜头负责拍摄破损等明显病害。

10.如权利要求1和6所述的爬壁机器人，其特征是在检测状态时，所述的飞行器与所述爬壁机器人自动脱离后，所述飞行器在所述爬壁机器人侧下方、近距离空中悬停，以防止所述爬壁机器人意外跌落损毁。