[发明专利]一种桥梁智能检测飞行机器人

说明书

本发明涉及一种桥梁检测装置，尤其指一种桥梁智能检测飞行机器人，包括转场车、计算站、牵索电缆、飞行器、爬壁机器人和裂缝自动监测仪，所述转场车上安有计算站，转场车与飞行器、爬壁机器人用牵索电缆连接，并为其供电，飞行器上承托爬壁机器人，爬壁机器人手臂上安装裂缝自动监测仪，飞行器按测量并限制的最大飞行高度，导航飞到欲检测位置，当爬壁机器人吸附在待测位置后，飞行器按传感器指令与爬壁机器人脱离，爬壁机器人按设定路线进行检测，并随时将检测的图像、数据采用5G技术发送给计算站，检测完毕后飞行器将爬壁机器人接回地面。本专利提出了目前全国急需的桥梁检测装置，为既有运营桥梁病害、评估的质量安全提供了技术保障。

技术领域

本发明涉及一种桥梁检测装置，尤其指一种桥梁智能检测飞行机器人。

背景技术

国铁集团业务主管部门负责既有线路铁路运营安全，由各铁路运输管理局的桥检队负责所管辖区的桥梁质量检测，及时发现并解决桥梁各种病害，以保证铁路运营安全。目前主要通过以下三种方式进行桥梁质量检测监控：

a) 梁下拼搭脚手架：优点：检测人员行走方便；缺点：工程量大；

b) 悬索挂篮：优点：可水平移动也可竖直移动；缺点：移动检测不便，危险性高；

c) “蜘蛛人”：优点：方法简单；缺点：无法水平移动检测。

目前现有桥检队均采用人工检测方法，存在着检测效率低下，任务繁重而工程量大，传统落后的检测方法已经不能满足当前铁路建设飞速发展带来的桥梁检测任务剧增的需求，尤其是无法实现大数据统计分析等致命问题。

智能、高效的既有梁检测技术是保障桥梁运营安全的根本措施，若无新技术手段及时发现病害并将其修复，将引发质量、运营安全事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题即针对上述缺失，提出了目前全国急需的桥梁检测装置，为既有运营桥梁病害、寿命评估等质量安全提供了技术保障。

本发明是通过以下技术方案实现的：

桥梁智能检测飞行机器人包括转场车、计算站、牵索电缆、飞行器、爬壁机器人和裂缝自动监测仪，所述转场车上安有计算站，转场车与飞行器、爬壁机器人用牵索电缆连接，并为其供电，飞行器上安装爬壁机器人，爬壁机器人手臂上安装裂缝自动监测仪，飞行器按测量并限制的最大飞行高度，导航飞到欲检测位置，当爬壁机器人吸附在待测位置后，飞行器按传感器指令与爬壁机器人脱离，爬壁机器人按设定路线进行检测，并随时将检测的图像、数据采用5G技术发送给计算站，检测完毕后飞行器将爬壁机器人接回地面。

所述转场车，具有越野能力，可适用于各种桥下路面；利用所述转场车配备大功率发动机进行发电，为整套设备提供持续电源。

所述计算站具备软件程序，自动控制所有检测装备的程序，有数据输入、分析、甄别、输出等计算能力，并具有数据图像的远程监控和信号收发通讯功能，自动打印检测报告。

所述牵索电缆用于限制所述飞行器的最大飞行高度并为所述飞行器、爬壁机器人提供动力电源。

所述飞行器为高负载飞行器，将所述爬壁机器人、所述裂缝自动检测仪等桥梁检测仪器送到工作位置或从工作位置接回。

所述爬壁机器人上安有桥梁检测仪器。

所述爬壁机器人上安有信号收发仪器，负责发送检测信息、接收计算站传递的工作指令。

所述爬壁机器人吸附在被检测的运营梁表面，并按程序指令行走。

所述裂缝自动监测仪带有高倍、普通两种镜头同时拍摄，高倍镜头拍摄裂缝等细小病害，普通镜头负责拍摄破损等明显病害。

所述的飞行器与所述爬壁机器人自动脱离后，所述飞行器在所述爬壁机器人侧下方空中悬停，以防止所述爬壁机器人意外跌落损毁。

下面结合附图进行下一步说明。

附图说明