[发明专利]自动夹持焊接装置以及焊接方法

权利要求书

1.一种自动夹持焊接装置，用于竖向钢筋电渣压力焊，其特征在于，包括：

架体；

第一夹钳，设置于所述架体，所述第一夹钳设有用于夹持第一钢筋的第一夹持部，所述第一夹持部还固定设置有第一焊接电极；

第二夹钳，设置于所述架体，所述第二夹钳设有用于夹持第二钢筋的第二夹持部，所述第二夹持部还固定设置有第二焊接电极，所述第一焊接电极与所述第二焊接电极的极性相反；

第三夹钳，用于辅助扶持第一钢筋和/或第二钢筋；

所述第三夹钳包括绝缘护管，所述绝缘护管用于绝缘扶持第一钢筋和/或第二钢筋；

升降驱动机构，用于驱动所述第一夹钳和/或所述第二夹钳竖向升降，以使所述第二夹钳和第一夹钳相互靠近或远离；

旋转驱动机构，用于驱动所述第一夹钳和/或所述第二夹钳绕竖向轴线转动，以使所述第二夹持部的中心线与所述第一夹持部的中心线同轴或错开。

2.根据权利要求1所述的自动夹持焊接装置，其特征在于，所述第一夹钳固定设置于所述架体，所述第二夹钳可升降、可转动地设置于所述架体且位于所述第一夹钳的上方，所述升降驱动机构用于驱动所述第二夹钳沿所述架体竖向升降，所述旋转驱动机构用于驱动所述第二夹钳绕竖向轴线转动。

3.根据权利要求2所述的自动夹持焊接装置，其特征在于，所述第三夹钳沿竖向位于所述第二夹钳的上方，所述第三夹钳用于辅助夹持第二钢筋；

所述旋转驱动机构用于驱动所述第二夹钳和所述第三夹钳绕所述竖向轴线同步转动。

4.根据权利要求3所述的自动夹持焊接装置，其特征在于，所述第二夹钳通过转轴可转动地安装于所述升降驱动机构的输出端，所述竖向轴线为所述转轴的中心轴线，所述旋转驱动机构包括第一电机和传动轴，所述传动轴与所述转轴同轴布置，所述传动轴绕自身轴线可转动地安装于所述架体，所述第三夹钳固定于所述传动轴的上端，所述传动轴的下端与所述转轴周向锁止且轴向可移动地连接，所述第一电机固定于所述架体，所述第一电机用于驱动所述传动轴转动。

5.根据权利要求4所述的自动夹持焊接装置，其特征在于，所述第一电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述传动轴上安装有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的自动夹持焊接装置，其特征在于，每个夹钳包括：

气缸支座，固定于所述架体或者绕所述竖向轴线可转动地安装于所述架体；

两个抱爪，所述两个抱爪与所述气缸支座铰接；

气缸，所述气缸能够通过连杆组件驱动所述两个抱爪张开或闭合。

7.根据权利要求6所述的自动夹持焊接装置，其特征在于，所述连杆组件包括两个连杆，连杆与抱爪一一对应，每个连杆的两端分别与所述气缸的输出杆和对应的抱爪铰接，所述两个连杆和所述两个抱爪共同构成平行四边形连杆机构。

8.根据权利要求1所述的自动夹持焊接装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括第二电机和传动组件，所述第二电机固定于所述架体，所述第二电机通过所述传动组件驱动所述第一夹钳和/或所述第二夹钳沿竖向升降，所述第二电机为伺服电机。

9.一种焊接方法，用于竖向钢筋电渣压力焊，其特征在于，所述焊接方法基于权利要求1所述的自动夹持焊接装置，所述方法包括：

使用第一夹钳夹取第一钢筋；

使用第二夹钳夹取第二钢筋；

使用第三夹钳绝缘扶持第一钢筋和/或第二钢筋；

使用旋转驱动机构驱动第一夹钳和/或第二夹钳，使第二夹持部的中心线与第一夹持部的中心线同轴，使第一钢筋和第二钢筋对齐；

使用升降驱动机构驱动第二夹钳与第一夹钳相互靠近，使第二钢筋和第一钢筋对顶；

电焊机通电；

使用升降驱动机构驱动第二夹钳与第一夹钳相互远离至预设引弧距离并保持预设时长；

使用升降驱动机构驱动第二夹钳与第一夹钳相互靠近，使第二钢筋和第一钢筋再次对顶，直至焊接部冷却凝固。