[发明专利]自动夹持焊接装置以及焊接方法

说明书

本申请涉及一种自动夹持焊接装置以及焊接方法，属于建筑施工技术领域。本申请提出一种自动夹持焊接装置，包括架体；第一夹钳，设置于架体，第一夹钳设有第一夹持部；第二夹钳，设置于架体，第二夹钳设有第二夹持部；升降驱动机构，用于驱动第一夹钳和/或第二夹钳竖向升降，以使第二夹钳与第一夹钳相互靠近或远离；旋转驱动机构，用于驱动第一夹钳和/或第二夹钳绕竖向轴线转动，以使第二夹持部的中心线与第一夹持部的中心线同轴或错开。本申请还基于该自动夹持焊接装置提出一种焊接方法，能够实现第一钢筋和第二钢筋自动夹持固定，并自动完成第一钢筋和第二钢筋对正焊接的全过程，不仅操作方便、快捷，且可靠性高。

技术领域

本申请涉及建筑施工技术领域，具体而言，涉及一种自动夹持焊接装置以及焊接方法。

背景技术

在目前房屋建筑施工中，承重墙和立柱竖向钢筋的连接主要采用电渣压力焊的方式，电渣压力焊需要人工手持焊接夹具近距离焊接作业，现有焊接夹具均由主体立柱、固定夹钳、移动夹钳、传动机构等部分组成，焊接过程中需要人工手动转动压紧丝杠分别将第一钢筋和第二钢筋锁紧在固定夹钳和移动夹钳内，同时将第一钢筋和第二钢筋中心对正，引弧前由人工将正负电极分别搭接在第一钢筋和第二钢筋上，焊接时人工实时操作传动机构手柄，控制引弧造渣过程，形成渣池后，人工操作手柄使第二钢筋迅速下压完成焊接，同时立即断电，整个过程均由人工手动操作完成。

由于电渣压力焊作业过程中会产生焊接弧光、飞溅、焊渣和烟尘等，对操作人员造成一定的伤害。另外，该工作需要在建筑房屋的楼顶作业，尤其在炎热的夏天，劳动强度大、工作效率低、焊接质量也受到操作人员作业经验的影响。

发明内容

为此，本申请提出一种自动夹持焊接装置以及焊接方法，能够实现第一钢筋和第二钢筋自动夹持固定，并自动完成第一钢筋和第二钢筋对正焊接的全过程，不仅操作方便、快捷，且可靠性高。

本申请的一些实施例提出一种自动夹持焊接装置，用于竖向钢筋电渣压力焊，包括架体；第一夹钳，设置于所述架体，所述第一夹钳设有用于夹持第一钢筋的第一夹持部；第二夹钳，设置于所述架体，所述第二夹钳设有用于夹持第二钢筋的第二夹持部；升降驱动机构，用于驱动所述第一夹钳和/或第二夹钳竖向升降，以使第二夹钳和第一夹钳相互靠近或远离；旋转驱动机构，用于驱动所述第一夹钳和/或所述第二夹钳绕竖向轴线转动，以使所述第二夹持部的中心线与所述第一夹持部的中心线同轴或错开。

相对于常见的钢筋夹持焊接装置，使用本申请实施例中的自动夹持焊接装置对第二钢筋和第一钢筋进行自动夹持焊接，通过第一夹钳的第一夹持部夹持第一钢筋，第二夹钳的第二夹持部夹持第二钢筋。通过升降驱动机构带动第一夹钳和/或第二夹钳升降，以带动第二钢筋与第一钢筋相互靠近或远离；通过旋转驱动机构带动第一夹钳和/或第二夹钳转动，以使第二钢筋与第一钢筋对齐或错开，便于取料和对齐。配合接通正负电极，能够自动化完成第二钢筋和第一钢筋的对正焊接的全过程，不仅操作方便、快捷，且可靠性高。

另外，根据本申请实施例的自动夹持焊接装置还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，所述第一夹钳固定于所述架体，所述第二夹钳可升降、可转动地设置于所述架体且位于所述第一夹钳的上方，升降驱动机构用于驱动所述第二夹钳沿竖向升降，所述旋转驱动机构用于驱动所述第二夹钳绕竖向轴线转动。

该种形式的自动夹持焊接装置能够行走于地面，对凸出于地面的第一钢筋向上续接第二钢筋。

根据本申请的一些实施例，所述旋转驱动机构还包括：第三夹钳，沿竖向位于所述第二夹钳的上方，所述第三夹钳用于辅助夹持第二钢筋；所述旋转驱动机构用于驱动所述第二夹钳和所述第三夹钳绕所述竖向轴线同步转动。

通过第三夹钳能够辅助扶持第二夹钳所夹持的第二钢筋，一方面，能够避免第二钢筋歪斜；另一方面，能够避免第二钢筋在焊接过程中与其他金属接触以发生电流短路。