[发明专利]一种人字齿轮顶升搬运设备

权利要求书

1.一种人字齿轮顶升搬运设备，其特征在于，包括：主架体、升降架体、第一行走驱动装置、第二行走驱动装置、第一转动轮、第二转动轮和第一升降机构；

所述第一行走驱动装置设置在所述主架体上，所述第一行走驱动装置与所述第一转动轮连接，用于带动所述第一转动轮转动；

所述第二行走驱动装置设置在所述主架体上，所述第一升降机构分别与所述第二行走驱动装置和所述升降架体连接，所述第二行走驱动装置通过所述第一升降机构带动所述升降架体上升或下降至预设位置；

所述第二转动轮设置在所述升降架体上；

所述第一转动轮和所述第二转动轮的行走方向相互不平行；

所述升降架体包括：升降板和第一连接板，所述第一连接板垂直于所述升降板，所述第一连接板上设有第一齿条；

所述第一升降机构包括：第一齿轮；

所述第一齿轮与所述第二行走驱动装置固定连接，所述第一齿轮和所述第一齿条啮合传动，所述第一齿轮通过所述第一连接板带动所述升降板上升或下降；

所述第一齿轮为人字齿轮，所述第一齿条为人字齿条。

2.如权利要求1所述的人字齿轮顶升搬运设备，其特征在于，还包括：第二升降机构和传动机构：

所述传动机构固定在所述主架体上，所述传动机构的两端分别设有所述第二行走驱动装置和所述第二升降机构，所述第二行走驱动装置通过所述传动机构带动所述第二升降机构运转；

所述升降架体位于所述第二升降机构的一侧，所述第二升降机构带动所述升降架体的上升或下降；

所述第一升降机构和所述第二升降机构分别关于所述传动机构对称分布。

3.如权利要求2所述的人字齿轮顶升搬运设备，其特征在于，所述第二升降机构包括：第二齿轮、第一传动轴、第三齿轮、第四齿轮；

所述主架体上设有第一通孔，所述第一传动轴穿设在所述第一通孔，所述第二齿轮和所述第三齿轮与所述第一传动轴固定连接，所述第二齿轮和所述第三齿轮分别位于所述主架体的两侧；

所述升降架体还包括：第二连接板，所述第二连接板垂直于所述升降板，所述第二升降板上设有第二齿条；

所述第四齿轮和所述第二齿条啮合转动，所述第四齿轮通过所述第二连接板带动所述升降板上升或下降；

所述第三齿轮和所述第四齿轮均为人字齿轮。

4.如权利要求2所述的人字齿轮顶升搬运设备，其特征在于，所述传动机构包括：导轨、第一齿条、第二齿条和连接轴；

所述导轨固定在所述主架体上；

所述第一齿条和所述第二齿条分别滑动设置在所述导轨上；

所述第一齿条和所述第二齿条分别固定设置在所述连接轴的两端；

所述第二行走驱动装置带动所述第一齿条滑动，所述第二齿条带动所述第二齿轮转动。

5.如权利要求1所述的人字齿轮顶升搬运设备，其特征在于，所述第一行走驱动装置包括：第一驱动电机和第二传动轴；

所述第一转动轮固定设置在所述第二传动轴上；

所述第一驱动电机设置在所述主架体上，所述第一驱动电机与所述第二传动轴转动连接，所述第一驱动电机通过所述第二传动轴带动所述所述第一转动轮转动。

6.如权利要求4所述的人字齿轮顶升搬运设备，其特征在于，所述第二行走驱动装置包括：第二驱动电机、第三传动轴和第五齿轮；

所述第二驱动电机设置在所述主架体上，所述第二驱动电机与所述第三传动轴连接；

所述第五齿轮设置在所述第三传动轴上，所述第五齿轮与所述第一齿条啮合转动；

所述第三传动轴穿设所述主架体，所述第一齿轮设置在所述第三传动轴上，所述第五齿轮和所述第一齿轮分别位于所述主架体的两侧。

7.如权利要求6所述的人字齿轮顶升搬运设备，其特征在于，所述第二行走驱动装置还包括：第六齿轮、第七齿轮和第四传动轴；

所述第四传动轴位于所述第三传动轴的一侧；

所述第六齿轮套设在所述第三转动轴上，所述第七齿轮套设在所述第四传动轴上，所述第六齿轮和所述第七齿轮啮合转动；

所述第二驱动电机与所述第四传动轴连接，用于带动所述第七齿轮转动。