[发明专利]一种人字齿轮顶升搬运设备

说明书

本发明实施例公开了一种人字齿轮顶升搬运设备，包括：主架体、升降架体、第一行走驱动装置、第二行走驱动装置、第一转动轮、第二转动轮、第一升降机构、第二升降机构和传动机构。第一行走驱动装置带动多个第一转动轮转动，从而带动主架体行走。第二行走驱动装置通过第一升降机构和第二升降机构带动升降架体上升和下降。第一齿轮、第三齿轮和第四齿轮均为人字齿轮，齿轮传动的精度更高，解决了现有技术中四连杆传动不能传动角度过大的问题，而齿轮传动可以无限角度传动。人字齿轮之间的相互配合可以使转角转动多圈，上升高度没有限制，具有大角度传输力，且更能保证升降架体在上升或下降的过程中平稳运行。

技术领域

本发明实施例涉及运输设备领域，具体涉及一种人字齿轮顶升搬运设备。

背景技术

随着仓储技术的发展，穿梭车这类搬运设备逐渐代替了叉车驶入到货架内部存取货物的方式。其原因在于，传统的叉车体积大，货架之间为叉车预留很大的空间，而由穿梭车来完成这些任务时，能有效减小货架之间的间距，实现非常高的仓储空间利用率。

传统搬运设备(穿梭车)在轨道上至少两个方向(例如正交方向上)换轮运行和实现顶升是通过两个不同的机构，造成设备高度高和重量重。而搬运设备需要能够完成行驶驱动、换向和顶升动作的多个机构，又需要电源、传感器和控制器等元器件，因此对穿梭车自身的空间合理排布的要求极高。

现有技术中的带有四连杆齿轮顶升机构的设备不能传动角度过大，且在如何使搬运设备换向顶升用时短(用时越短，车本身效率越高)，设备本身需要频繁机械换向和顶升运动，机械结构设计越耐磨损合理(结构越合理耐磨损，寿命越长)是本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人字齿轮顶升搬运设备，齿轮传动的精度更高，解决了现有技术中四连杆传动不能传动角度过大的问题，人字齿轮的配合可以使转角转动多圈，上升高度没有限制，具有大角度传输力，且只需要通过两个升降机构便可完成顶升和换向的功能。

本发明实施例提供一种人字齿轮顶升搬运设备，包括：主架体、升降架体、第一行走驱动装置、第二行走驱动装置、第一转动轮、第二转动轮和第一升降机构；

所述第一行走驱动装置设置在所述主架体上，所述第一行走驱动装置与所述第一转动轮连接，用于带动所述第一转动轮转动；

所述第二行走驱动装置设置在所述主架体上，所述第一升降机构分别与所述第二行走驱动装置和所述升降架体连接，所述第二行走驱动装置通过所述第一升降机构带动所述升降架体上升或下降至预设位置；

所述第二转动轮设置在所述升降架体上；

所述第一转动轮和所述第二转动轮的行走方向相互不平行；

所述升降架体包括：升降板和第一连接板，所述第一连接板垂直于所述升降板，所述第一连接板上设有第一齿条；

所述第一升降机构包括：第一齿轮；

所述第一齿轮与所述第二行走驱动装置固定连接，所述第一齿轮和所述第一齿条啮合传动，所述第一齿轮通过所述第一连接板带动所述升降板上升或下降；

所述第一齿轮为人字齿轮，所述第一齿条为人字齿条。

通过第一升降机构，实现了升降架体的上升或下降，且在设备实现顶升的同时也使得设备实现了换向的功能，人字齿轮可以多圈转动，不受转动限制，通过齿轮传动也使输出力更加的稳定，设备在实现顶升的过程也更具有平稳性。

在一种可行的方案中，该人字齿轮顶升搬运设备还包括：第二升降机构和传动机构：

所述传动机构固定在所述主架体上，所述传动机构的两端分别设有所述第二行走驱动装置和所述第二升降机构，所述第二行走驱动装置通过所述传动机构带动所述第二升降机构运转；