[发明专利]金属工件加工设备及加工方法

权利要求书

1.一种金属工件加工设备，包括工件加工台、分别置于所述工件加工台横向两侧的装卸料组件及加工机台，其特征在于，所述工件加工台包括上表面设有台面的底座、固定于所述台面纵向两端的旋转机构及两端固定于所述旋转机构上并位于所述台面上方的固定梁，所述固定梁外周均匀分布的四个面上分别固定有夹具，所述夹具用于夹持金属工件，所述固定梁的四个面按处于不同位置时定义为四个工位，靠近所述装卸料组件一侧的为第一工位，上侧为第二工位，靠近所述加工机台的为第三工位，下侧为第四工位，所述第一工位用于上料及卸料，所述第二工位上的金属工件的第一横向侧面、第三工位上的金属工件的上表面及第四工位上的金属工件的第二横向侧面被所述加工机台的刀具连续加工，所述固定梁每次转动90度切换所述金属工件所处的工位。

2.如权利要求1所述的金属工件加工设备，其特征在于，所述加工机台的刀具从横向一侧对处于第二、第三、第四工位上不同的金属工件进行加工，所述第二、第三、第四工位上的金属工件被加工的表面朝向所述刀具。

3.如权利要求2所述的金属工件加工设备，其特征在于，所述金属工件从上料到第一工位开始，经过所述固定梁四次转动分别经过第二工位、第三工位、第四工位进行加工，并最终完成加工回到第一工位卸料。

4.如权利要求3所述的金属工件加工设备，其特征在于，所述底座包括座体及形成于所述座体上表面的所述台面，所述台面中间向下凹陷形成有引流槽，所述固定梁位于所述引流槽上方，所述引流槽包括在纵向方向上的第一端部与第二端部，所述第二端部水平位置低于所述第一端部的水平位置以使液体流向所述第二端部，所述第二端部连接有引流口以将废液引出所述引流槽。

5.如权利要求4所述的金属工件加工设备，其特征在于，所述台面位于所述引流槽的横向两侧设有侧固定部，所述侧固定部上安装有若干压喷组件，所述压喷组件正对第四工位上的金属工件进行清洗风干，所述压喷组件包括若干液喷嘴及若干气喷嘴，先对第四工位上的金属工件液喷清洗在对其气喷风干。

6.如权利要求4所述的金属工件加工设备，其特征在于，所述加工机台包括与所述底座固定为一体结构的固定台、于所述固定台上沿纵向方向移动的纵向滑块、与所述纵向滑块上沿横向方向移动的横向滑块及于所述横向滑块的纵向侧面上沿垂直方向移动的刀具组件，所述固定台上设有供所述纵向滑块滑动的第一滑轨，所述纵向滑块上设有供所述横向滑块滑动的第二滑轨，所述横向滑块上设有供所述刀具组件滑动的第三滑轨。

7.如权利要求6所述的金属工件加工设备，其特征在于，所述刀具组件包括驱动机构、位于所述驱动机构一侧刀柄夹持部及夹持于所述刀柄夹持部内的刀具，所述刀具位于所述固定梁横向一侧。

8.如权利要求1所述的金属工件加工设备，其特征在于，所述装卸料组件包括位于所述工件加工台横向一侧的机械手固定座、分列于所述机械手固定座纵向两侧的上料台与卸料台，所述机械手从所述上料台上抓取金属工件装夹于所述第一工位上，所述机械手从所述第一工位上抓取已经加工完的金属工件移动至所述卸料台上。

9.如权利要求8所述的金属工件加工设备，其特征在于，所述上料台与卸料台分别包括支架及形成于所述支架上方的装料区，所述装料区表面为倾斜面，包括较高的高位区及较低的低位区，其中所述上料台的低位区靠近所述机械手，所述卸料台的高位区靠近所述机械手。

10.一种采用权利要求1所述加工设备的金属工件加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10、通过所述装卸料组件向所述固定梁的第一工位位置处装夹未加工的金属工件，所述固定梁每转动90度，所述装卸料组件上料一次；

S20、所述固定梁多次转动90度，第一工位上的金属工件依次经过第二工位、第三工位、第四工位，最后回到第一工位上，同时，所述加工机台对所述第二至第四工位上的金属工件的不同面进行加工；

S30、取下循环至第一工位上且加工完成的金属工件。