[发明专利]一种涂布方法、涂胶头以及涂布装置

权利要求书

1.一种涂布方法，其特征在于，所述涂布方法包括：

执行定位程序，以控制涂胶头（100）和工件的相对位置；

其中，所述涂胶头（100）包括：

壳体（10），包括底部具有开口（13）的胶槽（11），所述胶槽（11）的长边沿平行于第一轴向（x）的方向设置；

阻挡件（20），以沿所述第一轴向（x）移动的方式设置在所述胶槽（11）内，且与所述胶槽（11）沿第一轴向（x）设置的两个侧壁之间密封，用以调整胶水涂布的形状并配合所述胶槽（11）容纳胶水

所述阻挡件（20）包括：

挡板（21），上表面的长边沿第二轴向（y）设置；以及

密封垫（25），设置在所述挡板（21）与所述胶槽（11）沿第一轴向（x）设置的两个侧壁之间，且与所述挡板（21）的外周固定连接；

其中，所述第二轴向（y）与所述第一轴向（x）垂直；

所述涂胶头（100）还包括进胶管（30）和用于驱动所述挡板(21)的驱动组件；

所述阻挡件（20）数量为两个，两个所述阻挡件（20）相对设置在所述进胶管（30）的两侧；

所述挡板（21）包括由上到下依次连接的固定部（22）、弯折部（23）以及限位部（24）；

两个所述限位部（24）与位于所述限位部（24）之间的所述开口（13）组成出胶口（14），两个所述阻挡件（20）的限位部（24）之间的距离小于两个所述阻挡件（20）的固定部（22）的距离；

执行涂布程序，控制涂胶头（100）相对于工件移动且控制所述阻挡件（20）的位置，以在工件上形成预定形状的涂布层。

2.根据权利要求1所述的涂布方法，其特征在于，在所述执行定位程序前，所述涂布方法还包括：

执行判定程序，以判定工件是否合格；

响应于所述工件合格，发送合格信息；以及

响应于所述工件不合格，发送报错信息。

3.根据权利要求1所述的涂布方法，其特征在于，所述控制涂胶头（100）和工件的相对位置包括：

控制所述涂胶头（100）沿第一轴向（x）以及沿第三轴向（z）的位置；以及

控制所述工件沿第二轴向（y）的位置；

其中，所述第三轴向（z）沿所述涂胶头（100）的高度方向，且所述第一轴向（x）、第二轴向（y）以及第三轴向（z）两两垂直。

4.根据权利要求1所述的涂布方法，其特征在于，所述涂布方法还包括：

检测所述涂布层，以判定所述涂布层是否合格；

响应于所述涂布层合格，控制所述涂胶头（100）复位；以及

响应于所述涂布层不合格，发送报错信息。

5.一种涂胶头，其特征在于，所述涂胶头（100）包括：

壳体（10），包括底部具有开口（13）的胶槽（11），所述胶槽（11）的长边沿平行于第一轴向（x）的方向设置；

阻挡件（20），以沿所述第一轴向（x）移动的方式设置在所述胶槽（11）内，且与所述胶槽（11）沿第一轴向（x）设置的两个侧壁之间密封，用以调整胶水涂布的形状并配合所述胶槽（11）容纳胶水；

所述阻挡件（20）包括：

挡板（21），上表面的长边沿第二轴向（y）设置；以及

密封垫（25），设置在所述挡板（21）与所述胶槽（11）沿第一轴向（x）设置的两个侧壁之间，且与所述挡板（21）的外周固定连接；

其中，所述第二轴向（y）与所述第一轴向（x）垂直；

所述涂胶头（100）还包括进胶管（30）和用于驱动所述挡板(21)的驱动组件；

所述阻挡件（20）数量为两个，两个所述阻挡件（20）相对设置在所述进胶管（30）的两侧；

所述挡板（21）包括由上到下依次连接的固定部（22）、弯折部（23）以及限位部（24）；

两个所述限位部（24）与位于所述限位部（24）之间的所述开口（13）组成出胶口（14），两个所述阻挡件（20）的限位部（24）之间的距离小于两个所述阻挡件（20）的固定部（22）的距离。