[发明专利]一种瓶装针剂的自动供给抽取系统

权利要求书

1.一种瓶装针剂的自动供给抽取系统，其特征在于，包括针剂瓶输送装置、预包装注射器输送装置和针剂抽取装置；

所述针剂瓶输送装置用于将针剂瓶输送至抽取位置；

所述预包装注射器输送装置用于将预包装的注射器本体输送至抽取位置；

所述针剂抽取装置设于所述抽取位置处，包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器的驱动端设有针筒夹持部，用于夹持待抽取药剂的注射器的针筒本体，所述第一驱动器用于推动或拉取注射器本体，使针头插入或拔出药剂瓶；

所述第二驱动器的驱动端设有推杆夹持部，用于夹持待抽取药剂的注射器的推杆本体，所述第二驱动器用于拉动注射器的推杆，实现对药剂瓶内药剂的抽取。

2.根据权利要求1所述的瓶装针剂的自动供给抽取系统，其特征在于，所述第二驱动器与所述推杆夹持部可分离，所述推杆夹持部可滑动的固定在针筒夹持部上。

3.根据权利要求2所述的瓶装针剂的自动供给抽取系统，其特征在于，所述推杆夹持部与所述第二驱动器通过电磁铁实现连接。

4.根据权利要求1或2所述的瓶装针剂的自动供给抽取系统，其特征在于，所述针剂瓶输送装置包括第一驱动体，所述第一驱动体绕第一转轴旋转；所述第一驱动体上设有与所述针剂瓶外形适配的第一容置槽，所述第一驱动体与所述第一容置槽适配的位置设有第一通孔，所述第一通孔用于供注射器的针头穿过。

5.根据权利要求1或2所述的瓶装针剂的自动供给抽取系统，其特征在于，还包括针剂瓶翻转筒，包括瓶体入口和瓶体出口，所述瓶体入口和瓶体出口经内部的180°扭转通道相连，用于将针剂瓶反转180度。

6.根据权利要求4所述的瓶装针剂的自动供给抽取系统，其特征在于，所述预包装注射器输送装置包括第二驱动体，所述第二驱动体绕第二转轴旋转；所述第二驱动体上设有第二容置槽，所述第二容置槽与注射器本体的形状相适配。

7.根据权利要求6所述的瓶装针剂的自动供给抽取系统，其特征在于，所述第二容置槽内设有限位结构，所述限位结构用于限制注射器本体在容置槽轴向方向的移动范围。

8.根据权利要求6所述的瓶装针剂的自动供给抽取系统，其特征在于，所述针筒夹持部与所述推杆夹持部沿第二驱动体旋转的周向方向上设有通槽。

9.根据权利要求6所述的瓶装针剂的自动供给抽取系统，其特征在于，所述第一驱动体的轴心处设有第一轴，所述第二驱动体的轴心处设有第二轴，所述第一轴与所述第二轴经同步带连接。

10.根据权利要求1或2所述的瓶装针剂的自动供给抽取系统，其特征在于，所述第一驱动器为气缸，所述第二驱动器为螺杆电机。