[发明专利]一种瓶装针剂的自动供给抽取系统

说明书

本发明公开了一种瓶装针剂的自动供给抽取系统，包括针剂瓶输送装置、预包装注射器输送装置和针剂抽取装置。针剂瓶输送装置用于将针剂瓶输送至抽取位置；预包装注射器输送装置用于将预包装的注射器本体输送至抽取位置；针剂抽取装置包括第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器的驱动端设有针筒夹持部，用于夹持待抽取药剂的注射器的针筒本体，第一驱动器用于推动或拉取注射器本体，使针头插入或拔出药剂瓶；第二驱动器的驱动端设有推杆夹持部，用于夹持待抽取药剂的注射器的推杆本体，第二驱动器用于拉动注射器的推杆，实现对药剂瓶内药剂的抽取。由此，本发明的瓶装针剂的自动供给抽取系统实现了瓶装针剂的自动抽取供给。

技术领域

本发明涉及自动接种疫苗领域，尤其涉及一种瓶装针剂的自动供给抽取系统。

背景技术

疫苗是人类与疾病抗衡的有利武器，传统的疫苗是由人工一个一个的接种，而随着社会的进步，批量接种需求也不断涌现。

一般疫苗生产厂家生产出来的疫苗是灌装在密封的针剂瓶内，使用时再利用注射器刺破针剂瓶的瓶口吸取药剂后再行注射。且为了避免被接种者之间相互传染其他疾病，接种用的注射器一般都采用一次性的。

为了实现疫苗的批量注射，必然需要一种装置能够实现对包装在针剂瓶内的药剂的自动吸取，批量注射才可能成为现实。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种瓶装针剂的自动供给抽取系统。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种瓶装针剂的自动供给抽取系统，包括针剂瓶输送装置、预包装注射器输送装置和针剂抽取装置。

所述针剂瓶输送装置用于将针剂瓶输送至抽取位置；

所述预包装注射器输送装置用于将预包装的注射器本体输送至抽取位置；

所述针剂抽取装置设于所述抽取位置处，包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器的驱动端设有针筒夹持部，用于夹持待抽取药剂的注射器的针筒本体；所述第一驱动器用于推动或拉取注射器本体，使针头插入或拔出药剂瓶；所述第二驱动器的驱动端设有推杆夹持部，用于夹持待抽取药剂的注射器的推杆本体；所述第二驱动器用于拉动注射器的推杆，实现对药剂瓶内药剂的抽取。

与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：

实现了对瓶装针剂的自动抽取和供给。

但是，上述技术方案中，当第一驱动器驱动针筒本体将注射器的针头扎入药剂瓶的过程中，第二驱动器需要保持与第一驱动器同步动作，若第二驱动器慢了，会导致注射器内吸入空气，若第二驱动器快了，则会导致与第一驱动器相互影响，影响使用寿命。当抽取完药剂，第一驱动器驱动注射器拔出药剂瓶时，第二驱动器也需要保持与第一驱动器同步，此过程中，若第二驱动器慢了，则会将药剂从注射器内推出，若第二驱动器快了，则会在注射器内吸入空气。所以，在第一驱动器与第二驱动器相对独立的状态下，保持第一驱动器与第二驱动器的同步是一个技术难点。故在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

优选地，所述第二驱动器与所述推杆夹持部可分离，所述推杆夹持部可滑动的固定在针筒夹持部上；

采用上述进一步方案的有益效果是，当第一驱动器驱动注射器本体做扎入或拔出针剂瓶时，第二驱动器与推杆夹持部处于分离状态，推杆夹持部受推杆本体的约束，与注射器本体保持同步动作，故第二驱动器不会干涉第一驱动器的动作，有效规避第一驱动器与第二驱动器的同步问题。

优选地，所述推杆夹持部与所述第二驱动器通过电磁铁实现连接，特别容易实现，且不会有机械磨损导致使用寿命短的问题。