[发明专利]急救车辆推定装置及急救车辆推定方法

权利要求书

1.一种急救车辆推定装置(32)，其特征在于，

具有距离获取部(38)、行为获取部(40)和推定部(42)，其中，

所述距离获取部(38)根据由麦克风(12a～12d)收集到的本车辆(10)外部的声音来获取所述本车辆与急救车辆的距离；

所述行为获取部(40)根据由外界传感器(14)获取到的信息来获取位于所述本车辆的前方的其他车辆的行为；

在所述本车辆与所述急救车辆的距离小于规定距离的情况下，所述推定部(42)根据所述其他车辆的行为来推定所述急救车辆的位置和所述急救车辆的移动方向中的至少一方。

2.根据权利要求1所述的急救车辆推定装置，其特征在于，

在位于所述本车辆的前方的所述其他车辆是正在所述本车辆行驶的本车道上行驶的前方行驶车辆且所述前方行驶车辆处于停止状态的情况下，所述推定部推定为所述急救车辆正要进入所述本车辆的前方的交叉路口。

3.根据权利要求2所述的急救车辆推定装置，其特征在于，

在所述本车辆前方的交叉路口的信号是表示能前进的灯亮且所述前方行驶车辆处于停止状态的情况下，所述推定部推定为所述急救车辆正要进入所述本车辆前方的交叉路口。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的急救车辆推定装置，其特征在于，

在位于所述本车辆的前方的所述其他车辆是正在所述本车辆行驶的本车道的对向车道上行驶的对向车辆且所述对向车辆向所述对向车道的宽度方向移动的情况下，所述推定部推定为所述急救车辆的位置位于所述本车辆的前方且所述急救车辆的移动方向为从所述本车辆的前方向所述本车辆驶来的方向。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的急救车辆推定装置，其特征在于，

具有告知控制部(44)，该告知控制部(44)用于控制向所述本车辆的乘员进行告知的告知部(28、39)，

所述告知控制部控制所述告知部，以告知由所述推定部推定出的所述急救车辆的位置和所述急救车辆的移动方向中的至少一方。

6.一种急救车辆推定方法，其特征在于，

具有距离获取步骤、行为获取步骤和推定步骤，其中，

在所述距离获取步骤中，根据由麦克风收集到的本车辆外部的声音来获取所述本车辆与急救车辆的距离；

在所述行为获取步骤中，根据由外界传感器获取到的信息来获取位于所述本车辆的前方的其他车辆的行为；

在所述推定步骤中，在所述本车辆与所述急救车辆的距离小于规定距离的情况下，根据所述其他车辆的行为来推定所述急救车辆的位置和所述急救车辆的移动方向中的至少一方。