[发明专利]急救车辆推定装置及急救车辆推定方法

说明书

本发明涉及一种急救车辆推定装置和急救车辆推定方法。车辆控制装置(32)具有急救车辆距离获取部(38)、前方车辆行为获取部(40)和急救车辆行动推定部(42)，其中，所述急救车辆距离获取部(38)根据由麦克风(12a～12d)收集到的车辆(10)外部的声音获取车辆(10)与急救车辆的距离；所述前方车辆行为获取部(40)根据由摄像头(14)获取到的信息获取位于车辆(10)的前方的其他车辆的行为；在车辆(10)与急救车辆的距离小于规定距离的情况下，所述急救车辆行动推定部(42)根据其他车辆的行为推定急救车辆的位置和急救车辆的移动方向中的至少一方。据此，能不使用通信而推定急救车辆的位置和/或移动方向。

技术领域

本发明涉及一种推定急救车辆(emergency vehicle)的位置和急救车辆的移动方向中的至少一方的急救车辆推定装置和急救车辆推定方法。

背景技术

在日本发明专利公开公报特开2010-237792号中公开以下驾驶辅助装置：在通过车车间通信装置检测到急救车辆正接近本车辆的情况下，按照急救车辆接近的方向上的其他车辆的行动，引导本车辆的退避动作。

发明内容

但是，没有充分地深入研究不使用通信而推定急救车辆的位置和移动方向的技术。

本发明的目的在于，提供一种能不使用通信而推定急救车辆的位置和/或移动方向的急救车辆推定装置和急救车辆推定方法。

本发明的第1技术方案的急救车辆推定装置具有距离获取部、行为获取部和推定部，其中，所述距离获取部根据由麦克风收集到的本车辆外部的声音获取所述本车辆与急救车辆的距离；所述行为获取部根据由外界传感器获取到的信息获取位于所述本车辆的前方的其他车辆的行为；在所述本车辆与所述急救车辆的距离小于规定距离的情况下，所述推定部根据所述其他车辆的行为来推定所述急救车辆的位置和所述急救车辆的移动方向中的至少一方。

本发明的第2技术方案的急救车辆推定方法具有距离获取步骤、行为获取步骤和推定步骤，其中，在所述距离获取步骤中，根据由麦克风收集到的本车辆外部的声音来获取所述本车辆与急救车辆的距离；在所述行为获取步骤中，根据由外界传感器获取到的信息来获取位于所述本车辆的前方的其他车辆的行为；在所述推定步骤中，在所述本车辆与所述急救车辆的距离小于规定距离的情况下，根据所述其他车辆的行为推定所述急救车辆的位置和所述急救车辆的移动方向中的至少一方。

根据本发明，能够提供一种能不使用通信而推定急救车辆的位置和/或移动方向的急救车辆推定装置和急救车辆推定方法。

根据参照附图对以下实施方式进行的说明，上述的目的、特征和优点应易于被理解。

附图说明

图1是表示车辆的示意图。

图2是车辆的框图。

图3是表示在车辆控制装置中进行的急救车辆推定处理的流程的流程图。

具体实施方式

〔第1实施方式〕

图1是表示本实施方式的车辆10的示意图。车辆10相当于本发明的本车辆。车辆10具有收集车辆10外部的声音的麦克风12a～12d。麦克风12a主要收集来自车辆10的左前方的声音。麦克风12b主要收集来自车辆10的右前方的声音。麦克风12c主要收集来自车辆10的左后方的声音。麦克风12d主要收集来自车辆10的右后方的声音。车辆10具有拍摄位于车辆10前方的其他车辆的摄像头14。摄像头14相当于本发明的外界传感器。

图2是本实施方式的车辆10的框图。车辆10除了具有前述的麦克风12a～12d、摄像头14之外，还具有通信模块16、全球定位卫星系统(以下称为GNSS)模块18、地图数据库20、驱动控制装置22、制动控制装置24、操舵控制装置26、显示器28、扬声器30和车辆控制装置32。