[发明专利]一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块

权利要求书

1.一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，其特征在于，包括从前至后依次相连的截骨导块、S形连接部、直连接部和基座，其中：

所述截骨导块的上下端一一对应地开设有导块上槽和导块下槽，且所述导块上槽和导块下槽连通；

所述基座包括从前至后依次相连的基座主体、基座突起和基座底座，所述基座主体的顶端纵向开设有基座靶标槽；所述基座靶标槽的槽底上开设有上下贯通的基座靶标前螺丝孔和上下贯通的基座靶标后螺丝孔；所述基座底座上开设有四个前后贯通的基座底座螺丝孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，其特征在于，所述直连接部与基座的连接处的底部和左右侧分别设置有加强筋。

3.根据权利要求1所述的一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，其特征在于，所述导块上槽的宽度和导块下槽的宽度分别为1.3mm；所述导块下槽的长度大于所述导块上槽的长度。

4.根据权利要求1所述的一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，其特征在于，所述基座主体与基座突起的连接部为术中无菌袋袋口捆扎部位。

5.根据权利要求1所述的一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，其特征在于，所述直连接部位于所述截骨导块的上方。

6.根据权利要求1所述的一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，其特征在于，所述基座底座的后表面为机械臂接触面。

7.根据权利要求1或6所述的一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，其特征在于，所述基座底座通过四个基座底座螺丝外接机械臂末端，四个基座底座螺丝一一对应地穿过四个基座底座螺丝孔后固定在机械臂末端。

8.根据权利要求1所述的一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，其特征在于，所述基座靶标槽内设置有基座靶标，所述基座靶标通过基座靶标前、后螺丝固定在所述基座靶标槽内。

9.根据权利要求8所述的一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，其特征在于，所述基座靶标前螺丝穿过所述基座靶标前螺丝孔后固定在所述基座靶标的底部；所述基座靶标后螺丝穿过所述基座靶标后螺丝孔后固定在所述基座靶标的底部。