[发明专利]一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块

说明书

本发明公开了一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，包括从前至后依次相连的截骨导块、S形连接部、直连接部和基座，截骨导块的上下端一一对应地开设有导块上槽和导块下槽；基座包括从前至后依次相连的基座主体、基座突起和基座底座，所述基座主体的顶端纵向开设有基座靶标槽；所述基座靶标槽的槽底上开设有上下贯通的基座靶标前螺丝孔和上下贯通的基座靶标后螺丝孔；所述基座底座上开设有四个前后贯通的基座底座螺丝孔。本发明的用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，可提供术中截骨定位，实现微创膝关节置换手术效果的一致性，显著提高患者术后评分。

技术领域

本发明涉及一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块。

背景技术

膝关节是骨关节炎最为好发的部位，随着老龄化社会的加速，膝关节骨关节炎患者数量也在与日俱增，该病严重影响了患者的健康和生活质量。晚期膝关节骨关节炎患者需行膝关节置换手术。

但常规膝关节置换手术存在其缺点和不足：

1.常规膝关节置换手术对医者技术要求极高；

2.常规膝关节置换手术的操作在很大程度上依赖于术者经验和即时发挥；

3.常规膝关节置换手术难以做到手术效果标准化和可重复化；

4.常规膝关节置换手术无法进行精准的术前规划。

而通过关节手术机器人的辅助则有望克服微创环境下关节置换的人为不确定性，实现手术效果的一致性。大量证据表明，手术机器人引导下的膝关节置换手术具有精准、微创、可重复的优点，而且微创膝关节置换手术可显著提高患者术后评分。手术机器人可分为主动型、半主动型、被动型。其中，被动型手术机器人可为术中截骨提供定位导向，医生在其辅助下完成手术。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，可提供术中截骨定位，实现微创膝关节置换手术效果的一致性，显著提高患者术后评分。

实现上述目的的技术方案是：一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，包括从前至后依次相连的截骨导块、S形连接部、直连接部和基座，其中：

所述截骨导块的上下端一一对应地开设有导块上槽和导块下槽，且所述导块上槽和导块下槽连通；

所述基座包括从前至后依次相连的基座主体、基座突起和基座底座，所述基座主体的顶端纵向开设有基座靶标槽；所述基座靶标槽的槽底上开设有上下贯通的基座靶标前螺丝孔和上下贯通的基座靶标后螺丝孔；所述基座底座上开设有四个前后贯通的基座底座螺丝孔。

上述的一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，其中，所述直连接部与基座的连接处的底部和左右侧分别设置有加强筋。

上述的一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，其中，所述导块上槽的宽度和导块下槽的宽度分别为1.3mm；所述导块下槽的长度大于所述导块上槽的长度。

上述的一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，其中，所述基座主体与基座突起的连接部为术中无菌袋袋口捆扎部位。

上述的一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，其中，所述直连接部位于所述截骨导块的上方。

上述的一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，其中，所述基座底座的后表面为机械臂接触面。

上述的一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，其中，所述基座底座通过四个基座底座螺丝外接机械臂末端，四个基座底座螺丝一一对应地穿过四个基座底座螺丝孔后固定在机械臂末端。

上述的一种用于膝关节置换的手术机器人末端截骨导块，其中，所述基座靶标槽内设置有基座靶标，所述基座靶标通过基座靶标前、后螺丝固定在所述基座靶标槽内。