[发明专利]一种线芯机器人自动绕线工作站

权利要求书

1.一种线芯机器人自动绕线工作站，其特征在于：包括存放待绕线芯的线芯存料滑台(1)、线芯机器人(2)、绕线机工装(3)和拉线机构(4)；

所述线芯机器人(2)用于将线芯存料滑台(1)上的待绕线芯抓取至绕线机工装(3)，并将绕线机工装(3)上绕完线的线芯复原至线芯存料滑台(1)初始位；

所述绕线机工装(3)用于将线芯和铜线压紧后进行绕线；

所述拉线机构(4)用于将绕完线的线芯上的铜线拉断，并将铜线拉至绕线机工装(3)的压紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种线芯机器人自动绕线工作站，其特征在于：所述绕线机工装(3)包括绕线机(301)、绕线转盘(302)、旋转压紧气缸(303)、线芯工装(304)、线芯压板(305)、铜线夹头(405)和绕线飞叉(307)；

所述绕线转盘(302)可水平旋转的安装在绕线机(301)上，所述绕线转盘(302)在绕线飞叉(307)绕线时来回转动；

所述旋转压紧气缸(303)用于带动线芯压板(305)将铜线固定在线芯工装(304)的卡槽上，同时带动压线板(306)将拉断后的待绕铜线压紧；

所述绕线飞叉(307)可竖直旋转的安装在绕线机(301)上，所述绕线飞叉(307)通过旋转将铜线缠绕在线芯上，所述绕线转盘(302)和绕线飞叉(307)的旋转轴垂直。

3.根据权利要求1或2所述的一种线芯机器人自动绕线工作站，其特征在于：所述拉线机构(4)包括旋转气缸(401)、支撑架(402)、伸缩气缸(403)、夹爪气缸(404)和铜线夹头(405)；

所述旋转气缸(401)的转盘通过支撑架(402)与伸缩气缸(403)连接，所述伸缩气缸(403)可伸缩的一端与夹爪气缸(404)连接，所述夹爪气缸(404)带动铜线夹头(405)对铜线夹紧。

4.根据权利要求1所述的一种线芯机器人自动绕线工作站，其特征在于：所述绕线机工装(3)和拉线机构(4)的数量均为若干个。

5.根据权利要求4所述的一种线芯机器人自动绕线工作站，其特征在于：所述线芯存料滑台(1)的数量为若干个。

6.根据权利要求5所述的一种线芯机器人自动绕线工作站，其特征在于：所述绕线机工装(3)、铜线、拉线机构(4)的数量均为三个，所述线芯机器人(2)的数量为一个，所述线芯存料滑台(1)的数量为两个。

7.根据权利要求1所述的一种线芯机器人自动绕线工作站，其特征在于：所述线芯机器人(2)采用SCARA机器人(201)，所述SCARA机器人(201)通过底座(202)固定，并通过线芯抓手(203)抓取线芯。