[发明专利]一种线芯机器人自动绕线工作站

说明书

本发明涉及自动绕线技术领域，尤其涉及一种线芯机器人自动绕线工作站，线芯机器人用于将线芯存料滑台上的待绕线芯抓取至绕线机工装，并将绕线机工装上绕完线的线芯复原至线芯存料滑台初始位；绕线机工装用于将线芯和铜线压紧后进行绕线；拉线机构用于将绕完线的线芯上的铜线拉断，并将铜线拉至绕线机工装的压紧机构。本发明利用标准化机器人的高速灵活和高精度特点来实现一台机器人对三台绕线机供料，简化人工工作量，提高产品良率的同时提高生产效率。绕线机绕线时可利用空间少，线芯机器人自动绕线工作站由PLC程序控制，在极小的可利用空间中，实现绕线后铜线的拉断和压紧。

技术领域

本发明涉及自动绕线技术领域，尤其涉及一种线芯机器人自动绕线工作站。

背景技术

现有绕线方试多为一个人工操作一台简单的单轴绕线机，操作流程为：第一步，手工上料；第二步，手工外挂线；第三步，机器绕线；第四步，手工切线；第五步，手工下料。此种流程效率低，品质不稳定，铜线浪费大，排线不均影响外观。

在当代经济飞速发展和机械自动化发达的时代，这种手下操作的方式需要耗费大量的人力物力，降低生成效率，越来越达不到生产上的需要，必将要被淘汰。为此，我们提出一种线芯机器人自动绕线工作站。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种线芯机器人自动绕线工作站，通过系统集成可实现对线芯的自动绕线，不仅减轻了人工劳动强度，也提高了产品品质及生产效率。解决了人工绕线劳动轻度大，产品质量和生产效率低的问题。

本发明提供如下技术方案：一种线芯机器人自动绕线工作站，包括存放待绕线芯的线芯存料滑台、线芯机器人、绕线机工装和拉线机构；

所述线芯机器人用于将线芯存料滑台上的待绕线芯抓取至绕线机工装，并将绕线机工装上绕完线的线芯复原至线芯存料滑台初始位；

所述绕线机工装用于将线芯和铜线压紧后进行绕线；

所述拉线机构用于将绕完线的线芯上的铜线拉断，并将铜线拉至绕线机工装的压紧机构。

绕线机工装包括绕线机、绕线转盘、旋转压紧气缸、线芯工装、线芯压板、铜线夹头和绕线飞叉；

所述绕线转盘可水平旋转的安装在绕线机上，所述绕线转盘在绕线飞叉绕线时来回转动；

所述旋转压紧气缸用于带动线芯压板将铜线固定在线芯工装的卡槽上，同时带动压线板将拉断后的待绕铜线压紧；

所述绕线飞叉可竖直旋转的安装在绕线机上，所述绕线飞叉通过旋转将铜线缠绕在线芯上，所述绕线转盘和绕线飞叉的旋转轴垂直。

优选的，所述拉线机构包括旋转气缸、支撑架、伸缩气缸、夹爪气缸和铜线夹头；

所述旋转气缸的转盘通过支撑架与伸缩气缸连接，所述伸缩气缸可伸缩的一端与夹爪气缸连接，所述夹爪气缸带动铜线夹头对铜线夹紧。

优选的，所述绕线机工装和拉线机构的数量均为若干个。

优选的，所述线芯存料滑台的数量为若干个。

优选的，所述绕线机工装、铜线、拉线机构的数量均为三个，所述线芯机器人的数量为一个，所述线芯存料滑台的数量为两个。

优选的，所述线芯机器人采用SCARA机器人，所述SCARA机器人通过底座固定，并通过线芯抓手抓取线芯。

本发明提供了一种线芯机器人自动绕线工作站，利用标准化机器人的高速灵活和高精度特点来实现一台机器人对三台绕线机供料，简化人工工作量，提高产品良率的同时提高生产效率。绕线机绕线时可利用空间少，线芯机器人自动绕线工作站由PLC程序控制，在极小的可利用空间中，实现绕线后铜线的拉断和压紧。

附图说明

图1为本发明结构示意图；