[发明专利]一种变道装置及变道控制方法

权利要求书

1.一种变道装置，特征在于，包括变道组件，所述变道组件包括：

横向设置的导向套；

横向设置的导向柱，套接在所述导向套的内侧；

横向伸缩机构，分别与所述导向套和所述导向柱连接，用于带动所述导向柱相对于所述导向套在横向方向伸缩；

导向套伸缩支腿，固定在所述导向套远离所述导向柱的一端；

导向柱伸缩支腿，固定在所述导向柱远离所述导向套的一端；

其中，所述导向套伸缩支腿和所述导向柱伸缩支腿用于在纵向伸缩带动所述导向套和所述导向柱升降。

2.根据权利要求1所述的变道装置，其特征在于，两个所述变道组件为一组，同一组的两个所述变道组件在纵向方向前后相邻设置；

同一组的两个所述导向套伸缩支腿对角设置，同一组的两个所述导向柱伸缩支腿对角设置。

3.根据权利要求2所述的变道装置，其特征在于，所述变道组件为多组；所述变道装置还包括：

车架，所述车架与各个所述导向套固定，随着所述导向套的升降和横向伸缩移动；

其中，所述车架用于承载待横移的设备。

4.根据权利要求3所述的变道装置，其特征在于，所述导向套伸缩支腿和所述导向柱伸缩支腿各自采用支腿油缸。

5.根据权利要求4所述的变道装置，其特征在于，所述横向伸缩机构包括：

导向套安装座，固定在所述导向套的内底靠近所述导向套伸缩支腿的位置；

导向柱安装座，固定在所述导向柱的内底靠近所述导向柱伸缩支腿的位置；

横移油缸，所述横移油缸的两端分别与所述导向套安装座和所述导向柱安装座固定；

其中，所述横移油缸能够伸缩带动所述导向柱相对于所述导向套在横向方向伸缩。

6.根据权利要求5所述的变道装置，其特征在于，所述横移油缸的轴线和所述导向柱的轴线重合。

7.根据权利要求6所述的变道装置，其特征在于，还包括：

导向套滑块，所述导向套滑块固定在所述导向套的内壁；

其中，所述导向套为横截面为长方形框的箱体形状的导向套，所述导向套滑块分别设置在所述导向套的每侧箱体内壁的中部。

8.根据权利要求7所述的变道装置，其特征在于，还包括：

导向柱滑块，所述导向柱滑块固定在所述导向柱的外壁；

其中，所述导向柱为横截面为长方形框的箱体形状的导向柱，所述导向柱的每侧箱体外壁设置有两个所述导向柱滑块，且分别对称设置在所述导向柱的每侧箱体外壁的中线的两侧。

9.根据权利要求3至8任一所述的变道装置，其特征在于，还包括控制装置，用于：

控制所述导向套伸缩支腿和所述导向柱伸缩支腿在纵向方向伸长至预设高度；

控制所述导向套伸缩支腿承力；

控制靠近目标方向的所述导向柱伸缩支腿向目标方向伸出至横向预设位置；

控制所述导向柱伸缩支腿承力；

控制靠近目标方向的所述导向套伸缩支腿向目标方向伸出至横向预设位置，带动所述车架和待变道设备向目标方向横向移动；

控制所述导向套伸缩支腿承力；

控制远离所述目标方向的所述导向柱伸缩支腿向目标方向收缩横向移动。

10.根据权利要求9所述的变道装置，其特征在于，所述控制装置具体用于：

控制所述导向柱伸缩支腿收缩，所述导向柱伸缩支腿的高度低于预设高度，以实现控制所述导向套伸缩支腿承力；

控制所述导向柱伸缩支腿伸长，所述导向柱伸缩支腿的高度达到预设高度，以实现控制所述导向柱伸缩支腿承力。