[发明专利]一种变道装置及变道控制方法

说明书

本申请实施例提供了一种变道装置及变道控制方法。变道装置包括变道组件，所述变道组件包括：横向设置的导向套；横向设置的导向柱，套接在所述导向套的内侧；横向伸缩机构，分别与所述导向套和所述导向柱连接，用于带动所述导向柱相对于所述导向套在横向方向伸缩；导向套伸缩支腿，固定在所述导向套远离所述导向柱的一端；导向柱伸缩支腿，固定在所述导向柱远离所述导向套的一端；其中，所述导向套伸缩支腿和所述导向柱伸缩支腿用于在纵向伸缩带动所述导向套和所述导向柱升降。变道控制方法，通过上述变道装置实现。本申请实施例既能实现纵向方向的伸缩，即升降，又能实现横向方向的伸缩，即横向移动，为实现快速变道提供了基础。

技术领域

本申请涉及公路及铁路施工装备技术领域，具体地，涉及一种变道装置及变道控制方法。

背景技术

目前，高速铁路站后四电工程在施工中，常常出现站后工程零工期或负工期，即留给接触网专业的施工时间非常短。接触网放线车在现场施工时的变道是需要专用轨道车实现的，而专用轨道车上道的手续繁琐，不能实现快速变道，往往需要专用的吊车辅助作业。

因此，传统的施工装备变道因需要大型设备辅助，无法实现快速变道，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

本申请实施例提供了一种变道装置及变道控制方法，以解决传统的施工装备变道因需要大型设备辅助，无法实现快速变道的技术问题。

本申请实施例提供了一种变道装置，包括变道组件，所述变道组件包括：

横向设置的导向套；

横向设置的导向柱，套接在所述导向套的内侧；

横向伸缩机构，分别与所述导向套和所述导向柱连接，用于带动所述导向柱相对于所述导向套在横向方向伸缩；

导向套伸缩支腿，固定在所述导向套远离所述导向柱的一端；

导向柱伸缩支腿，固定在所述导向柱远离所述导向套的一端；

其中，所述导向套伸缩支腿和所述导向柱伸缩支腿用于在纵向伸缩带动所述导向套和所述导向柱升降。

本申请实施例还提供以下技术方案：

一种变道控制方法，包括如下步骤：

控制导向套伸缩支腿和导向柱伸缩支腿在纵向方向伸长或收缩至预设高度；

控制所述导向套伸缩支腿承力；

控制靠近目标方向的所述导向柱伸缩支腿向目标方向伸出至横向预设位置；

控制所述导向柱伸缩支腿承力；

控制靠近目标方向的所述导向套伸缩支腿向目标方向伸出至横向预设位置，带动变道装置的车架和待变道设备向目标方向横向移动；

控制所述导向套伸缩支腿承力；

控制远离目标方向的所述导向柱伸缩支腿向目标方向收缩横向移动。

本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：