[发明专利]吸塑盘自动上料机构

权利要求书

1.一种吸塑盘自动上料机构，其特征在于，包括机架、上料小车、下料小车、搬运组件、吸塑盘转移组件，所述上料小车和下料小车设有若干层托架，所述托架用于承载吸塑盘，所述吸塑盘上凹设有装载待加工产品的若干固定槽位，所述机架上设有容纳上料小车的上料工位及容纳下料下车的下料工位，所述下料工位与上料工位结构相同；

所述上料工位与下料工位内侧还设有吸塑盘升降组件，位于上料工位和下料工位的小车入口处还对置有小车定位组件；

所述搬运组件、吸塑盘转移组件均固设在机架上端面；

所述机架上端面上还设有用于检测吸塑盘是否到位的传感器；

所述机架旁设有自动控制台。

2.根据权利要求1所述的吸塑盘上料组件，其特征在于，所述小车定位组件包括固设在机架上的第一定位气缸、枢接在第一定位气缸活塞杆上的定位板，所述定位板上穿设有定位螺栓。

3.根据权利要求1所述的吸塑盘上料组件，其特征在于，所述吸塑盘升降组件包括固设在支架上的第一直线电机模组、固设在第一直线滑座上的举升托板。

4.根据权利要求1所述的吸塑盘上料组件，其特征在于，所述上料工位两侧还对称布设有导向组件，导向组件包括固定在机架上的第一平移气缸及第一导轨、活动安装在第一导轨且由第一平移气缸驱动的导向支架，位于两侧的导向支架内侧平行且竖直设置。

5.根据权利要求1所述的吸塑盘上料组件，其特征在于，所述上料工位顶部两侧对置有夹紧气缸，所述夹紧气缸固设在机架上端面，所述夹紧气缸的活塞杆端部固设有夹紧块。

6.根据权利要求1所述的吸塑盘上料组件，其特征在于，所述上料工位顶部前方还设有料盘定位气缸，所述料盘定位气缸固设在机架上端面上，所述料盘定位气缸活塞杆端部还固设有料盘定位块，所述料盘定位块上凸设有料盘侧面凹设的槽孔相匹配的凸块。

7.根据权利要求1所述的吸塑盘上料组件，其特征在于，所述上料工位底部两侧的机架上还分别对称设有若干滑轮，上料小车沿所述滑轮进入上料工位。

8.根据权利要求1所述的吸塑盘上料组件，其特征在于，所述搬运组件通过支架固定在所述机架的上端面，所述搬运组件包括固定在支架上的第二直线电机模组、固设在第二直线滑座上的第三直线电机模组、通过安装面板固设在第三直线滑座上的夹持组件，所述第二直线电机模组与第三直线电机模组相互配合，驱动夹持组件移动至上料小车上取料工位。

9.根据权利要求8所述的吸塑盘上料组件，其特征在于，所述夹持组件包括安装在所述安装面板上的第一升降气缸、固设在第一升降气缸活塞杆端部的连接板、通过固定柱安装在连接板上表面且输出轴穿过连接板向下延伸的旋转伺服电机、安装在旋转伺服电机的输出轴上气缸连接板、并列固设在气缸连接板底面的若干个夹爪气缸。

10.根据权利要求1所述的吸塑盘上料组件，其特征在于，所述吸塑盘转移组件包括直线电机、固设在所述机架的上端面的轨道固定座、固设在轨道固定座上的导轨及直线导杆、套装在直线导杆且安装在滑轨上的吸盘组件，所述吸盘组件包括第二升降气缸、固定在第二升降气缸活塞杆端部的U型固定架，所述U型固定架底面安装有若干吸盘。