[发明专利]吸塑盘自动上料机构

说明书

本发明涉及一种吸塑盘自动上料机构，包括机架、上料小车、下料小车、搬运组件、吸塑盘转移组件，所述机架上设有容纳上料小车的上料工位及容纳下料下车的下料工位；所述上料工位与下料工位内侧还设有吸塑盘升降组件，位于上料工位和下料工位的小车入口处还对置有小车定位组件；所述搬运组件、吸塑盘转移组件均固设在机架上。本发明的吸塑盘自动上料机构利用对小车以及小车上装载的吸塑盘进行定位，从而提高整体机构的上料精度和工作效率。

技术领域

本发明涉及产品配件的自动化组装设备领域，特别涉及一种吸塑盘自动上料机构。

背景技术

吸塑盘也叫吸塑托盘，或者塑料托盘，采用吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料，将产品置于凹槽内，起到保护和美化产品的作用，也有运输型的托盘包装，在进行零件上料时，有些产品无无法使用振动盘进行上料的情况下，会考虑采用吸塑盘上料；

目前传统的吸塑盘上料大多数都是采用人工更换吸塑盘的方式，该方式会增加人工放料次数，降低工作效率；

而现有的吸塑盘自动上料组件不存在定位的结构，若上料小车或下料小车放置时出现偏移或者料盘上升时出现偏移，则会导致机械手无法抓取设定位置的物料，影响整体机构的上料精度及工作效率

发明内容

本发明的目的是：提供一种解决因吸塑盘上料时偏移导致机械手无法准确取料问题的吸塑盘自动上料机构。

本发明的技术解决方案是：一种吸塑盘自动上料机构，其特殊之处在于，包括机架、上料小车、下料小车、搬运组件、吸塑盘转移组件，所述上料小车和下料小车设有若干层托架，所述托架用于承载吸塑盘，所述吸塑盘上凹设有装载待加工产品的若干固定槽位，所述机架上设有容纳上料小车的上料工位及容纳下料下车的下料工位，所述下料工位与上料工位结构相同；

所述上料工位与下料工位内侧还设有吸塑盘升降组件，位于上料工位和下料工位的小车入口处还对置有小车定位组件；

所述搬运组件、吸塑盘转移组件均固设在机架上端面；

所述机架上端面上还设有用于检测吸塑盘是否到位的传感器；

所述机架旁设有自动控制台。

优选地，所述小车定位组件包括固设在机架上的第一定位气缸、枢接在第一定位气缸活塞杆上的定位板，所述定位板上穿设有定位螺栓。

优选地，所述吸塑盘升降组件包括固设在支架上的第一直线电机模组、固设在第一直线滑座上的举升托板。

优选地，所述上料工位两侧还对称布设有导向组件，导向组件包括固定在机架上的第一平移气缸及第一导轨、活动安装在第一导轨且由第一平移气缸驱动的导向支架，位于两侧的导向支架内侧平行且竖直设置。

优选地，所述上料工位顶部两侧对置有夹紧气缸，所述夹紧气缸固设在机架上端面，所述夹紧气缸的活塞杆端部固设有夹紧块。

优选地，所述上料工位顶部前方还设有料盘定位气缸，所述料盘定位气缸固设在机架上端面上，所述料盘定位气缸活塞杆端部还固设有料盘定位块，所述料盘定位块上凸设有料盘侧面凹设的槽孔相匹配的凸块。

优选地，所述上料工位底部两侧的机架上还分别对称设有若干滑轮，上料小车沿所述滑轮进入上料工位。

优选地，所述搬运组件通过支架固定在所述机架的上端面，所述搬运组件包括固定在支架上的第二直线电机模组、固设在第二直线滑座上的第三直线电机模组、通过安装面板固设在第三直线滑座上的夹持组件，所述第二直线电机模组与第三直线电机模组相互配合，驱动夹持组件移动至上料小车上取料工位。