[发明专利]一种轨道车运行安全控制系统及方法

权利要求书

1.一种轨道车运行安全控制系统，其特征在于，包括：

两个安全控制模块；两个所述安全控制模块的输入端连接不同数据采集装置采集的信号，两个所述安全控制模块的输出端均与紧急制动装置连接；

所述安全控制模块，具体包括：

安全逻辑单元和安全执行单元；

所述安全逻辑单元的输入端与数据采集装置连接，所述安全逻辑单元的输出端与所述安全执行单元的输入端连接，所述安全执行单元的输出端与紧急制动装置连接；

所述安全逻辑单元，具体包括：

第一MCU和第二MCU；

所述第一MCU用于接收第一采集信号，对所述第一采集信号处理后发送至所述第二MCU，同时接收所述第二MCU发送的处理后的第二采集信号，将处理后的第一采集信号与处理后的第二采集信号进行比较，得到第一紧急制动判断结果，并将所述第一紧急制动判断结果传输至所述安全执行单元；

所述第二MCU用于接收第二采集信号，对所述第二采集信号处理后发送至所述第一MCU，同时接收所述第一MCU发送的处理后的第一采集信号，将处理后的第二采集信号与处理后的第一采集信号进行比较，得到第二紧急制动判断结果，并将所述第二紧急制动判断结果传输至所述安全执行单元；

所述安全执行单元用于比较所述第一紧急制动判断结果和所述第二紧急制动判断结果，得到安全执行单元比较结果，并将所述安全执行单元比较结果发送至所述紧急制动装置；

采用双机同步技术，所述双机同步技术包括任务同步和时钟同步两部分；

其中，所述时钟同步具体包括：

两MCU假定存在主从节点，从节点根据主节点的时钟计算偏移值，从而校正本机从机的时钟，达到和主节点时钟同步，为了达到时钟同步，主从通过通信总线上交互时间报文数据实现；在发送数据和接收数据中插入时间戳，计算链路延迟及主从节点的偏差。

2.根据权利要求1所述的轨道车运行安全控制系统，其特征在于，所述第一MCU，具体包括：

第一信号采集单元、第一信号处理单元和第一应用计算单元；

所述第一信号采集单元的输入端与所述数据采集装置连接，所述第一信号采集单元的输出端与所述第一信号处理单元的输入端连接，所述第一信号处理单元的输出端与所述第一应用计算单元的输入端连接，所述第一应用计算单元的输出端与所述安全执行单元连接；

所述第一信号采集单元用于接收第一采集信号；所述第一采集信号包括工况信号、速度信号和列车管压力信号；

所述第一信号处理单元用于对所述第一采集信号进行处理，发送处理后的第一采集信号至所述第二MCU，同时接收所述第二MCU发送的处理后的第二采集信号；

所述第一应用计算单元用于将处理后的第一采集信号与所述处理后的第二采集信号进行比较，得到第一紧急制动判断结果，并将所述第一紧急制动判断结果传输至所述安全执行单元。

3.根据权利要求2所述的轨道车运行安全控制系统，其特征在于，所述第二MCU，具体包括：

第二信号采集单元、第二信号处理单元和第二应用计算单元；

所述第二信号采集单元的输入端与所述数据采集装置连接，所述第二信号采集单元的输出端与所述第二信号处理单元的输入端连接，所述第二信号处理单元的输出端与所述第二应用计算单元的输入端连接，所述第二应用计算单元的输出端与所述安全执行单元连接；

所述第二信号采集单元用于接收第二采集信号；所述第二采集信号包括工况信号、速度信号和列车管压力信号；

所述第二信号处理单元用于对所述第二采集信号进行处理，发送处理后的第二采集信号至所述第一MCU，同时接收所述第一MCU发送的处理后的第一采集信号；

所述第二应用计算单元用于将处理后的第二采集信号与所述处理后的第一采集信号进行比较，得到第二紧急制动判断结果，并将所述第二紧急制动判断结果传输至所述安全执行单元。