[发明专利]一种轨道车运行安全控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种轨道车运行安全控制系统及方法。采用两个安全控制模块，每个安全控制模块都有两个MCU，第一MCU接收第一采集信号，同时接收第二MCU发送的处理后的第二采集信号，将处理后的第一采集信号与处理后的第二采集信号进行比较，得到第一紧急制动判断结果，并将第一紧急制动判断结果传输至安全执行单元；第二MCU接收第二采集信号，同时接收第一MCU发送的处理后的第一采集信号，将处理后的第二采集信号与处理后的第一采集信号进行比较，得到第二紧急制动判断结果，并将第二紧急制动判断结果传输至安全执行单元。本发明能够提高主机控车的可靠性，增加轨道车车载设备的安全性。

技术领域

本发明涉及轨道车运行控制技术领域，特别是涉及一种轨道车运行安全控制系统及方法。

背景技术

轨道车车载控制系统，例如GYK-160，由主机和DMI组成。主机主要负责进行控车功能；DMI作为人机交互单元，负责显示控车的结果。现有的主机仅设置有一个MCU，若MCU发生不可测故障，则无法通过MCU的自检发现故障，也不能正常的通过数据发现错误，输出单元无法判断故障的发生，主机控车的安全性、可靠性不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨道车运行安全控制系统及方法，能够提高主机控车的可靠性，增加轨道车车载设备的安全性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种轨道车运行安全控制系统，包括：

两个安全控制模块；两个所述安全控制模块的输入端连接不同数据采集装置采集的信号，两个所述安全控制模块的输出端均与紧急制动装置连接；

所述安全控制模块，具体包括：

安全逻辑单元和安全执行单元；

所述安全逻辑单元的输入端与数据采集装置连接，所述安全逻辑单元的输出端与所述安全执行单元的输入端连接，所述安全执行单元的输出端与紧急制动装置连接；

所述安全逻辑单元，具体包括：

第一MCU和第二MCU；

所述第一MCU用于接收第一采集信号，对所述第一采集信号处理后发送至所述第二MCU，同时接收所述第二MCU发送的处理后的第二采集信号，将处理后的第一采集信号与处理后的第二采集信号进行比较，得到第一紧急制动判断结果，并将所述第一紧急制动判断结果传输至所述安全执行单元；

所述第二MCU用于接收第二采集信号，对所述第二采集信号处理后发送至所述第一MCU，同时接收所述第一MCU发送的处理后的第一采集信号，将处理后的第二采集信号与处理后的第一采集信号进行比较，得到第二紧急制动判断结果，并将所述第二紧急制动判断结果传输至所述安全执行单元；

所述安全执行单元用于比较所述第一紧急制动判断结果和所述第二紧急制动判断结果，得到安全执行单元比较结果，并将所述安全执行单元比较结果发送至所述紧急制动装置。

可选的，所述第一MCU，具体包括：

第一信号采集单元、第一信号处理单元和第一应用计算单元；

所述第一信号采集单元的输入端与所述数据采集装置连接，所述第一信号采集单元的输出端与所述第一信号处理单元的输入端连接，所述第一信号处理单元的输出端与所述第一应用计算单元的输入端连接，所述第一应用计算单元的输出端与所述安全执行单元连接；

所述第一信号采集单元用于接收第一采集信号；所述第一采集信号包括工况信号、速度信号和列车管压力信号；

所述第一信号处理单元用于对所述第一采集信号进行处理，发送处理后的第一采集信号至所述第二MCU，同时接收所述第二MCU发送的处理后的第二采集信号；