[发明专利]一种全自动食物加工系统

权利要求书

1.一种全自动食物加工系统，其特征在于，包括加热锅，以及设置在其周围的物料夹持装置(1)、摇摆装置(2)、传送装置(3)、提碗装置(9)、调料添加装置(5)和物料提升架(10)；

所述物料提升架(10)包括提升装置(102)和设置在其上的物料架(101)，物料架(101)上设置有食物容器，其内部填充有未加工的食物，提升装置(102)通过升降机构将物料架上的食物容器提升至预定高度；

所述提碗装置(9)包括提升直线模组(91)，其上设置有多个上下层叠套设的碗(96)，提升直线模组(91)用于碗移动至预定高度；

所述物料夹持装置(1)包括第一旋转装置(12)，第一旋转装置(12)连接翻转装置(16)，翻转装置(16)的端部设置有能够开合的第一夹持机构，第一夹持机构用于夹取物料提升架(10)上的食物容器，第一旋转装置(12)水平转动用于将食物容器移动至预定位置，翻转装置(16)用于使第一夹持机构转动，使食物容器中的食物倒至摇摆装置(2)的粉篱(27)中；

所述摇摆装置(2)包括偏心轮机构、滑块导轨机构和粉篱(27)，偏心轮机构与滑块导轨机构的连接，粉篱(27)通过转动机构与滑块导轨机构的滑块连接，并且粉篱位于滑块导轨机构的顶部，偏心轮机构用于带动滑块上下滑动使粉篱(27)在加热锅中上下抖动，转动机构用于将粉篱(27)的开口端旋转，使粉篱中食物转移至传送装置(3)的碗中；

所述传送装置(3)包括第二旋转装置(32)以及与其连接的第二夹持机构，第二旋转装置(32)用于带动第二夹持机构转动，第二夹持结构用于夹取提碗装置上的碗，第二旋转装置(32)能够将碗移动至粉篱(27)的下方、调料添加装置(5)的出料口以及汤锅的出汤口；

所述调料添加装置(5)包括筒体(53)，以及设置在内部的旋转板(54)，旋转板上设置有定量孔(55)，筒体的底部设置有出料口并位于定量孔(55)的运动轨迹线上，定量孔(55)的顶部设置有保持不动的封堵块(52)，封堵块(52)的下端与旋转板的顶部接触并与出料口正对。

2.根据权利要求1所述的一种全自动食物加工系统，其特征在于，所述第一旋转装置(12)包括旋转基座(125)，其内部设置有旋转电机(126)，旋转基座(125)的顶部设置有支撑部件并与旋转电机(126)连接，支撑部件的顶部设置直线模组，翻转装置(16)与直线模组连接，翻转装置(16)通过电机控制第一夹持机构的翻转角度，直线模组用于增加第一夹持机构的工作半径。

3.根据权利要求1所述的一种全自动食物加工系统，其特征在于，所述第一夹持机构和第二夹持机构结构相同，所述夹持机构包括固定板，其内部设置有两个相互啮合的转动轴(165)，两个转动轴的下端伸出固定板的底部，并分别连接一夹持臂(15)，其中一个转轴与驱动装置连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动食物加工系统，其特征在于，所述偏心轮机构的偏心轮通过连杆(23)与滑块导轨机构的滑块连接，滑块上设置有支撑杆，转动机构设置在支撑杆的顶部，粉篱(27)通过“n”型的连接臂与转动机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动食物加工系统，其特征在于，所述滑块导轨机构的滑块上设置有垂直设置的第三直线模组，连杆(23)与第三直线模组的下端连接，支撑杆设置在第三直线模组的滑台上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动食物加工系统，其特征在于，所述封堵块固接在筒体(53)顶部的盖体(51)上，筒体(53)的底部设置有加料电机(57)，加料电机(57)的输出轴穿过筒体(53)的底部与旋转板连接，旋转板的顶部设置有导流板，用于将筒体(53)中的调味料导向定量孔。

7.根据权利要求6所述的一种全自动食物加工系统，其特征在于，所述定量孔位于筒体底部的边缘，所述导流板为凸起的弧形板。

8.根据权利要求1所述的一种全自动食物加工系统，其特征在于，所述物料架(101)中自上而下间隔设置多个水平的隔板，将物料架分割成多层结构，每个隔板上间隔设置有凹槽，每个凹槽中放置一个食物容器。