[发明专利]一种全自动食物加工系统

说明书

本发明提供的一种全自动食物加工系统，包括加工仓，内部设置加热锅、物料夹持装置、摇摆装置、传送装置、提碗装置、调料添加装置和物料提升架；物料夹持装置通过夹持机构将食物容器夹取并移动加热锅的位置，摇摆装置的带动粉篱在加热锅中上下抖动，模拟人工煮粉的动作对食物进行加热煮熟，传送装置通过夹持机构夹取碗后输送至粉篱的下方，粉篱将煮熟的食物倾倒至碗中，然后传送装置将碗依次输出至调料添加装置添加调味料，再然后将碗输送至汤桶的出汤口加汤，最后传送装置将碗输出至出餐口，该全自动食物加工系统全程不需要人工参与，实现煮粉的全自动化，避免了人工接触食物，同时保证口感的统一，降低了煮粉的成本，提高了煮粉的效率。

技术领域

本发明涉及食品加工设备领域，具体为一种全自动食物加工系统。

背景技术

餐饮店普遍采用人工煮粉，一人根据客人的选择准备原料，一人进行煮粉，另一人进行调味，一般需要2-3人配合完成，导致工作效率低，人力成本高，而且人工烫粉由工作人员把握烫粉的时间和速度，烫粉的时间和速度不同，导致烫出的粉质量参差不齐；人工添加调料和辅料的量不够准确；同时，人工取碗和烫粉的过程中，工作人员的手会接触到食物以及接触到碗的内侧，卫生状况难以保证，人工煮粉过程中，加工质量主要靠人体感官判断，在各个环节均有可能出现偏差。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种全自动食物加工系统，能够实现煮粉的全自动化，提高煮粉效率，降低餐饮成本。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种全自动食物加工系统，包括加热锅，以及设置在其周围的物料夹持装置、摇摆装置、传送装置、提碗装置、调料添加装置和物料提升架；

所述物料提升架包括提升装置和设置在其上的物料架，物料架上设置有食物容器，其内部填充有未加工的食物，提升装置通过升降机构将物料架上的食物容器提升至预定高度；

所述提碗装置包括提升直线模组，其上设置有多个上下层叠套设的碗，提升直线模组用于碗移动至预定高度；

所述物料夹持装置包括第一旋转装置，第一旋转装置连接翻转装置，翻转装置的端部设置有能够开合的第一夹持机构，第一夹持机构用于夹取物料提升架上的食物容器，第一旋转装置水平转动用于将食物容器移动至预定位置，翻转装置用于使第一夹持机构转动，使食物容器中的食物倒至摇摆装置的粉篱中；

所述摇摆装置包括偏心轮机构、滑块导轨机构和粉篱，偏心轮机构与滑块导轨机构的连接，粉篱通过转动机构与滑块导轨机构的滑块连接，并且粉篱位于滑块导轨机构的顶部，偏心轮机构用于带动滑块上下滑动使粉篱在加热锅中上下抖动，转动机构用于将粉篱的开口端旋转，使粉篱中食物转移至传送装置的碗中；

所述传送装置包括第二旋转装置以及与其连接的第二夹持机构，第二旋转装置用于带动第二夹持机构转动，第二夹持结构用于夹取提碗装置上的碗，第二旋转装置能够将碗移动至粉篱的下方、调料添加装置的出料口以及汤锅的出汤口；

所述调料添加装置包括筒体，以及设置在内部的旋转板，旋转板上设置有定量孔，筒体的底部设置有出料口并位于定量孔的运动轨迹线上，定量孔的顶部设置有保持不动的封堵块，封堵块的下端与旋转板的顶部接触并与出料口正对。

优选的，所述第一旋转装置包括旋转基座，其内部设置有旋转电机，旋转基座的顶部设置有支撑部件并与旋转电机连接，支撑部件的顶部设置直线模组，翻转装置与直线模组连接，翻转装置通过电机控制第一夹持机构的翻转角度，直线模组用于增加第一夹持机构的工作半径。

优选的，所述第一夹持机构和第二夹持机构结构相同，所述夹持机构包括固定板，其内部设置有两个相互啮合的转动轴，两个转动轴的下端伸出固定板的底部，并分别连接一夹持臂，其中一个转轴与驱动装置连接。