[发明专利]一种基于线阵CCD的对位方法和贴膜方法

权利要求书

1.一种基于线阵CCD的对位方法，其应用于对位设备，以实现对位设备上第一基材与第二基材的对位，其特征在于，所述对位设备包括第一线阵CCD图像获取装置、第二线阵CCD图像获取装置、一图像处理装置以及一对位装置其包括以下步骤：

步骤1：定义坐标面，以对位设备的对位平台中心为原点，X轴为第一基材的移动方向，Y轴为第二基材的移动方向，Z轴与X、Y轴垂直；

步骤2：第一基材沿X轴方向移动直到第一基材的旋转中心对准原点；

步骤3：第一线阵CCD图像获取装置连续扫描第一基材并由图像处理装置将扫描所得的图像拼接处理成第一图像；

步骤4：对位装置根据第一图像获取第一基材的四个角点坐标；

步骤5：第二基材沿Y轴方向移动直到第二基材的旋转中心对准原点；

步骤6：第二线阵CCD图像获取装置连续扫描第二基材并由图像处理装置将扫描所得的图像拼接处理成第二图像；

步骤7：对位装置根据第二图像获取第二基材的四个角点坐标；

步骤8：将第一基材或第二基材沿旋转中心顺/逆时针旋转，根据旋转角度计算第一基材或第二基材旋转后的坐标；

步骤9：计算第一基材的四个角点坐标与第二基材的四个角点坐标之间的差值；

步骤10：循环步骤8与步骤9，选取第一基材的四个角点坐标与第二基材的四个角点坐标之间差值最小的组合为贴合坐标，对第一基材与第二基材进行旋转完成对位。

2.根据权利要求1所述的一种基于线阵CCD的对位方法，其特征在于，步骤10具体为，循环六百次步骤8与步骤9，选取第一基材的第一基材的四个角点坐标与第二基材的四个角点坐标之间差值最小的组合为贴合坐标，完成对位，其中，步骤8中，每次旋转角度以0.01°递增。

3.根据权利要求2所述的一种基于线阵CCD的对位方法，其特征在于，步骤10具体为，循环六百次步骤8与步骤9，选取第一基材的第一基材的四个角点坐标与第二基材的四个角点坐标之间差值最小的组合为初步贴合坐标，完成初步对位，其中，步骤8中，每次旋转角度以0.01°递增，完成初步对位后，继续循环两百次步骤8与步骤9，选取第一基材的第一基材的四个角点坐标与第二基材的四个角点坐标之间差值最小的组合为贴合坐标，完成对位，其中，步骤8中，每次旋转角度以0.001°递增。

4.根据权利要求2或3所述的一种基于线阵CCD的对位方法，其特征在于，进行六百次步骤8与步骤9的循环时，步骤8中的第一基材或第二基材旋转时，以旋转中心为起始点分别沿顺时针旋转与逆时针旋转三百次。

5.根据权利要求3所述的一种基于线阵CCD的对位方法，其特征在于，进行两百次步骤8与步骤9的循环时，步骤8中的第一基材或第二基材旋转时，以旋转中心为起始点分别沿顺时针旋转与逆时针旋转一百次。

6.一种基于线阵CCD的贴膜方法，其应用于贴膜机，以实现保护膜与铜板的对位贴膜，其特征在于，所述贴膜机包括第一线阵CCD图像获取装置、第二线阵CCD图像获取装置、一图像处理装置以及一对位装置，所述保护膜与铜板根据如权利要求1～5任意一项所述的基于线阵CCD的对位方法实现对位。

7.根据权利要求6所述的一种基于线阵CCD的贴膜方法，其特征在于，所述第一线阵CCD图像获取装置设置在铜板的移动路径上，其包括第一线阵CCD相机、第一光源以及以第一高速计数器，所述铜板移动时，所述第一高速计数器触发第一线阵CCD相机连续扫描获取铜板的图像，所述第二线阵CCD图像获取装置设置在保护膜的移动路径上，其包括第二线阵相机、第二光源以及第二高速计数器，所述保护膜移动时，所述第二高速计数器触发第二线阵相机连续扫描获取保护膜的图像。

8.根据权利要求6所述的一种基于线阵CCD的贴膜方法，其特征在于，所述贴膜机还包括一残留检测装置，其用于根据图像检测保护膜是否有残留废料。

9.根据权利要求7所述的一种基于线阵CCD的贴膜方法，其特征在于，所述贴膜机还包括一测量装置，其用于根据图像测量铜板以及保护膜的尺寸。

10.根据权利要求7所述的一种基于线阵CCD的贴膜方法，其特征在于，所述贴膜机还包括一方向检测装置，其用于根据图像检测铜板与保护膜的在执行对位时的方向。