[发明专利]一种基于线阵CCD的对位方法和贴膜方法

说明书

本发明提供一种基于线阵CCD的对位方法和贴膜方法，以实现对位设备上第一基材与第二基材的对位，对位方法包括以下步骤：步骤1：定义坐标平面，步骤2：移动第一基材；步骤3：获取第一基材的图像；步骤4：获取第一基材的四个角点坐标；步骤5：移动第二基材；步骤6：获取第二基材的图像；步骤7：对获取第二基材的四个角点坐标；步骤8：旋转第一基材/第二基材；步骤9：计算第一基材的四个角点坐标与第二基材的四个角点坐标之间的差值；步骤10：循环步骤8与步骤9，选取四个角点坐标之间差值最小的组合为贴合坐标完成对位；贴膜方法用于实现保护膜与铜板的对位贴合，其应用于贴膜机，该贴膜方法运用如上所述的对位方法实现对位。

技术领域

本发明涉及一种对位方法和贴膜方法，尤其涉及一种基于线阵CCD的对位方法和贴膜方法。

背景技术

现有技术中，单张覆盖膜贴膜对位基本都是采用人工的方式进行，或者采用面阵CCD对位系统进行对位。人工对位速度慢且成本高，市场现有同类型覆膜机均采用面阵CCD对位系统。通过面阵CCD对位系统进行对位，需要预先设定对位特征点坐标，产品经过X轴与Y轴移动到对位特征点上方，通过面阵CCD对位系统对2个点进行拍照，电脑根据产品所处的X轴与Y轴坐标和图像处理软件得到的图像进行分析得出覆盖膜或基板的实际坐标。该面阵CCD对位系统在产品换型需要重新对位时非常麻烦，需要用XY轴移动先找出合适的对位特征点的位置，在分析得出覆盖膜或基板的实际坐标，对位时间长，效率低，且该面阵CCD对位系统拍照得到的是几个范围比较小的图片，不能得到覆盖膜或基材的完整图像，又由于冷缩热胀将使基材发生形变，导致两点对位出现贴合误差，因此面阵CCD对位效果也达不到理想的效果，因此需要提出一种新的对位方法和贴膜方法。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于线阵CCD的对位方法和贴膜方法，该基于线阵CCD的对位方法可以获得基材的完整图像，利用图像的四个角点坐标实现基材之间快速精准的对位。

本发明提供一种基于线阵CCD的对位方法，其应用于对位设备，以实现对位设备上第一基材与第二基材的对位，所述对位设备包括第一线阵CCD图像获取装置、第二CCD图像获取装置、一图像处理装置以及一对位装置其包括以下步骤：步骤1：定义坐标平面，以对位设备的对位中心为原点，X轴为第一基材的移动方向，Y轴为第二基材的移动方向，Z轴与X、Y轴垂直；步骤2：第一基材沿X轴方向移动直到第一基材的旋转中心对准原点；步骤3：第一线阵CCD图像获取装置连续扫描第一基材并由图像处理装置将扫描所得的图像拼接处理成第一图像；步骤4：对位装置根据第一图像获取第一基材的四个角点坐标；步骤5：第二基材沿Y轴方向移动直到第二基材的旋转中心对准原点；步骤6：第二线阵CCD图像获取装置连续扫描第二基材并由图像处理装置将扫描所得的图像拼接处理成第二图像；步骤7：对位装置根据第二图像获取第二基材的四个角点坐标；步骤8：将第一基材或第二基材沿旋转中心顺/逆时针旋转，根据旋转角度计算第一基材或第二基材旋转后的坐标；步骤9：计算第一基材的四个角点坐标与第二基材的四个角点坐标之间的差值；步骤10：循环步骤8与步骤9，选取第一基材的四个角点坐标与第二基材的四个角点坐标之间差值最小的组合为贴合坐标，对第一基材与第二基材进行旋转完成对位。

优选的，步骤10具体为，循环六百次步骤8与步骤9，选取第一基材的第一基材的四个角点坐标与第二基材的四个角点坐标之间差值最小的组合为贴合坐标，完成对位，其中，步骤8中，每次旋转角度以0.01°递增。

优选的，步骤10具体为，循环六百次步骤8与步骤9，选取第一基材的第一基材的四个角点坐标与第二基材的四个角点坐标之间差值最小的组合为初步贴合坐标，完成初步对位，其中，步骤8中，每次旋转角度以0.01°递增，完成初步对位后，继续循环两百次步骤8与步骤9，选取第一基材的第一基材的四个角点坐标与第二基材的四个角点坐标之间差值最小的组合为贴合坐标，完成对位，其中，步骤8中，每次旋转角度以0.001°递增。

优选的，进行六百次步骤8与步骤9的循环时，步骤8中的第一基材或第二基材旋转时，以旋转中心为起始点分别沿顺时针旋转与逆时针旋转三百次。