[发明专利]一种三元催化器封装系统

权利要求书

1.一种三元催化器封装系统，其特征在于，包括机台（0）和安装在机台（0）上的衬垫移取机构、载体移取机构（2）、包裹机构（3）和筒体安装机构（4），衬垫移取机构带动衬垫（1’）移动至包裹机构（3）上，载体移取机构（2）带动载体（2’）移动至先到达包裹机构（3）上的衬垫（1’）上，包裹机构（3）收拢，将衬垫（1’）包裹在载体（2’）外，筒体安装机构（4）将包裹机构（3）内的衬垫（1’）和载体（2’）推入筒体（3’）中；衬垫移取机构包括衬垫预备板（12）和衬垫安装位移动组件，衬垫安装位移动组件包括衬垫推送机构（131）和衬垫托举机构，衬垫推送机构（131）将衬垫（1’）从衬垫预备板（12）上推动至衬垫托举机构上，衬垫托举机构将衬垫（1’）带动至包裹机构（3）上；衬垫托举机构包括衬垫托举气缸、连杆（1314）、两个滑块（1313）和两个衬垫拖板（1312），两个衬垫拖板（1312）位于同一水平面内，两个衬垫拖板（1312）平行间隔布置，滑块（1313）为长杆形，两个滑块（1313）的一端分别固定连接两个衬垫拖板（1312）一端的底部，机台（0）上设有两条滑轨，两个滑块（1313）分别沿着两条滑轨滑动，两个衬垫拖板（1312）通过连杆（1314）连接，衬垫托举气缸连接并带动连杆（1314）移动，连杆（1314）带动两个衬垫拖板（1312）和两个滑块（1313）在垂直于水平面的方向上移动，包裹机构（3）位于两个衬垫拖板（1312）的下方，两个衬垫拖板（1312）用于支撑并带动衬垫（1’）下降至衬垫（1’）支撑在包裹机构（3）上，衬垫推送机构（131）将衬垫（1’）从衬垫预备板（12）上推动至两个衬垫拖板（1312）上，载体移取机构（2）包括用于托举载体（2’）的载体托举机构和用于移动载体（2’）的载体移动组件，载体移动组件带动载体（2’）从载体托举机构上移动至包裹机构（3）上的衬垫（1’）上；载体托举机构包括用于支撑载体（2’）的两个载体支撑杆（211）和两个用于定位载体（2’）的载体定位环（212），两个载体支撑杆（211）位于同一水平面内，两个载体支撑杆（211）平行间隔布置，两个载体支撑杆（211）可相互靠近或远离地移动，两个载体支撑杆（211）位于两个衬垫拖板（1312）的上方，两个载体定位环（212）分别可移动地套接在两个载体支撑杆（211）上；载体移动组件包括用于抓取载体支撑杆（211）上的载体（2’）的两个载体夹爪（227），两个载体夹爪（227）可相互靠近地运动至接触并抓紧载体（2’）的两端，或者相互远离地运动至松开载体（2’）的两端，两个载体夹爪（227）还可沿着垂直于水平面的方向上移动。

2.根据权利要求1所述的封装系统，其特征在于：包裹机构（3）包括包裹底座（31）和安装在包裹底座（31）上的包裹半筒（32）、两个包裹弧板（38），包裹半筒（32）为一个筒状结构的一半，包裹半筒（32）的内凹面朝上，包裹弧板（38）为弧形板，两个包裹弧板（38）的内凹面相向布置，两个包裹弧板（38）可相互靠近地运动至两个包裹弧板（38）和包裹半筒（32）拼接成一个筒状结构，或者相互远离地运动至两个包裹弧板（38）和包裹半筒（32）分开。

3.根据权利要求2所述的封装系统，其特征在于：包裹弧板（38）为四分之一个筒状结构，当衬垫（1’）下降至包裹机构（3）上时，衬垫（1’）接触包裹半筒（32）的顶部，且衬垫（1’）的长度方向垂直于包裹半筒（32）所在筒状结构的中心线。

4.根据权利要求2所述的封装系统，其特征在于：筒体安装机构（4）包括依次布置的下压装置、筒体夹持装置（42）、筒体下滑装置（44）和筒体运送装置（43），包裹机构（3）位于下压装置和筒体夹持装置（42）之间，筒体运送装置（43）将筒体（3’）运送至筒体夹持装置（42），筒体夹持装置（42）将筒体（3’）夹持固定，下压装置将包裹机构（3）中的衬垫（1’）和载体（2’）压入筒体（3’）中，筒体运送装置（43）将压入衬垫（1’）和载体（2’）的筒体（3’）运送至筒体下滑装置（44），压入衬垫（1’）和载体（2’）的筒体（3’）从筒体下滑装置（44）滑出。

5.根据权利要求4所述的封装系统，其特征在于：筒体夹持装置（42）包括夹持气缸（422）、转盘（424）、导向盘（425）和多个夹持块（423），导向盘（425）固定安装在机台（0）上，导向盘（425）为环形，导向盘（425）上环形阵列布置有多个导向槽，多个导向槽所在的直线相交于导向盘（425）的中心，多个夹持块（423）分别沿着多个导向槽可滑动地设置，转盘（424）为环形，转盘（424）位于导向盘（425）的一侧，转盘（424）和导向盘（425）共中心线，转盘（424）上环形阵列布置多个腰形槽（427），所述腰形槽（427）的一端较另一端更靠近转盘（424）的中心，多个夹持块（423）分别对应多个腰形槽（427），夹持块（423）上设有导向杆（426），导向杆（426）一端固定连接夹持块（423）、另一端穿过腰形槽（427），夹持气缸（422）连接并驱动转盘（424）自转，当转盘（424）转动时，多个夹持块（423）的导向杆（426）被转盘（424）推动使多个夹持块（423）靠近转盘（424）中心或远离转盘（424）中心地移动。