[发明专利]一种三元催化器封装系统

说明书

本发明提供了一种三元催化器封装系统，包括机台和安装在机台上的衬垫移取机构、载体移取机构、包裹机构和筒体安装机构，衬垫移取机构带动衬垫移动至包裹机构上，载体移取机构带动载体移动至先到达包裹机构上的衬垫上，包裹机构收拢，将衬垫包裹在载体外，筒体安装机构将包裹机构内的衬垫和载体推入筒体中。本发明完成载体、衬垫和筒体三者的封装，先将衬垫包裹住载体，再将衬垫和载体推入筒体；所述系统可实现自动封装，封装精准，封装步骤精简，封装效率高，封装质量高。

技术领域

本发明属于汽车三元催化器技术领域，具体为一种三元催化器封装系统。

背景技术

汽车三元催化器包括载体、衬垫和筒体，筒体为筒状结构，衬垫套接在筒体的内壁，载体安装在衬垫内。筒体为金属材质，衬垫质轻柔软，载体为吸收NO等污染物的介质。现有技术中，上述三者在安装时，由于材质和安装位置等因素，安装不便，安装不精准、质量不高、效率低。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种三元催化器封装系统，完成载体、衬垫和筒体三者的封装，先将衬垫包裹住载体，再将衬垫和载体推入筒体；所述系统可实现自动封装，封装精准，封装步骤精简，封装效率高，封装质量高。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种三元催化器封装系统，包括机台和安装在机台上的衬垫移取机构、载体移取机构、包裹机构和筒体安装机构，衬垫移取机构带动衬垫移动至包裹机构上，载体移取机构带动载体移动至先到达包裹机构上的衬垫上，包裹机构收拢，将衬垫包裹在载体外，筒体安装机构将包裹机构内的衬垫和载体推入筒体中。

作为上述技术方案的进一步改进：

衬垫移取机构包括衬垫预备板和衬垫安装位移动组件，衬垫安装位移动组件包括衬垫推送机构和衬垫托举机构，衬垫推送机构将衬垫从衬垫预备板上推动至衬垫托举机构上，衬垫托举机构将衬垫带动至包裹机构上。

衬垫托举机构包括衬垫托举气缸和两个衬垫拖板，两个衬垫拖板位于同一水平面内，两个衬垫拖板平行间隔布置，衬垫托举气缸带动两个衬垫拖板在垂直于水平面的方向上移动，衬垫推送机构将衬垫从衬垫预备板上推动至两个衬垫拖板上，包裹机构位于两个衬垫拖板的下方。

载体移取机构包括用于托举载体的载体托举机构和用于移动载体的载体移动组件，载体移动组件带动载体从载体托举机构上移动至包裹机构上的衬垫上。

载体托举机构包括用于支撑载体的两个载体支撑杆和两个用于定位载体的载体定位环，两个载体支撑杆位于同一水平面内，两个载体支撑杆平行间隔布置，两个载体支撑杆可相互靠近或远离地移动，两个载体支撑杆位于两个衬垫拖板的上方，两个载体定位环分别可移动地套接在两个载体支撑杆上。

载体移动组件包括用于抓取载体支撑杆上的载体的两个载体夹爪，两个载体夹爪可相互靠近地运动至接触并抓紧载体的两端，或者相互远离地运动至松开载体的两端，两个载体夹爪还可沿着垂直于水平面的方向上移动至。

包裹机构包括包裹底座和安装在包裹底座上的包裹半筒、两个包裹弧板，包裹半筒为一个筒状结构的一半，包裹半筒的内凹面朝上，包裹弧板为弧形板，两个包裹弧板的内凹面相向布置，两个包裹弧板可相互靠近地运动至两个包裹弧板和包裹半筒拼接成一个筒状结构，或者相互远离地运动至两个包裹弧板和包裹半筒分开。

包裹弧板为四分之一个筒状结构，当衬垫下降至包裹机构上时，衬垫接触包裹半筒的顶部，且衬垫的长度方向垂直于包裹半筒所在筒状结构的中心线。

筒体安装机构包括依次布置的下压装置、筒体夹持装置、筒体下滑装置和筒体运送装置，包裹机构位于下压装置和筒体夹持装置之间，筒体运送装置将筒体运送至筒体夹持装置，筒体夹持装置将筒体夹持固定，下压装置将包裹机构中的衬垫和载体压入筒体中，筒体运送装置将压入衬垫和载体的筒体运送至筒体下滑装置，压入衬垫和载体的筒体从筒体下滑装置滑出。