[发明专利]电磁悬浮斥力直线电机装置及工作方法在审
| 申请号： | 202110160278.5 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112953308A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 叶琛;刘主君;夏青 | 申请（专利权）人： | 上海智位机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | H02N15/00 | 分类号： | H02N15/00;H02K53/00;H02K7/06 |
| 代理公司： | 上海简克律师事务所 31417 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 200233 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电磁 悬浮 斥力 直线 电机 装置 工作 方法 | ||
1.一种电磁悬浮斥力直线电机装置，其特征在于，包括：推杆部件、弹性部件、磁性部件以及磁能产生部件；
所述推杆部件与弹性部件相连；
所述推杆部件与磁性部件相连；
所述磁性部件与磁能产生部件相连；
所述推杆部件、弹性部件、磁性部件、磁能产生部件的中心线所在直线平行或者重合；
所述磁能产生部件能够产生磁能。
2.根据权利要求1所述的电磁悬浮斥力直线电机装置，其特征在于，所述推杆部件包括：推杆(1)；
所述推杆(1)与弹性部件相连。
3.根据权利要求2所述的电磁悬浮斥力直线电机装置，其特征在于，所述弹性部件包括：阻力弹簧(3)；
所述推杆(1)与阻力弹簧(3)相连。
4.根据权利要求3所述的电磁悬浮斥力直线电机装置，其特征在于，还包括：壳体(2)；
所述壳体(2)具有帽状结构。
5.根据权利要求4所述的电磁悬浮斥力直线电机装置，其特征在于，所述壳体(2)与阻力弹簧(3)相连。
6.根据权利要求1所述的电磁悬浮斥力直线电机装置，其特征在于，所述磁性部件包括：永磁铁(4)；
所述永磁铁(4)与推杆部件相连。
7.根据权利要求1所述的电磁悬浮斥力直线电机装置，其特征在于，所述磁能产生部件包括：电磁线圈(5)、线圈固定座(6)；
所述电磁线圈(5)内嵌于线圈固定座(6)。
8.根据权利要求7所述的电磁悬浮斥力直线电机装置，其特征在于，所述磁能产生部件包括：固定螺丝(7)；
所述线圈固定座(6)包括：固定螺孔；
所述固定螺丝(7)与固定螺孔相配合；
所述固定螺丝(7)插入线圈固定座(6)。
9.一种电磁悬浮斥力直线电机工作方法，其特征在于，采用权利要求1-8任意一项所述的电磁悬浮斥力直线电机装置，包括：
步骤S1：利用磁能产生部件产生磁力，将磁性部件放置于磁能产生部件的相同磁极，在磁能产生部件、磁性部件之间产生斥力；
步骤S2：利用磁能产生部件、磁性部件之间产生的斥力推动轴杆向线圈固定座相反方向进行移动。
10.根据权利要求9所述的电磁悬浮斥力直线电机工作方法，其特征在于，还包括：
步骤S3：改变磁能产生部件产生的磁力大小，控制轴杆的推出距离。
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