[发明专利]电磁悬浮斥力直线电机装置及工作方法

说明书

本发明提供了一种电磁悬浮斥力直线电机装置及工作方法，包括：推杆部件、弹性部件、磁性部件、磁能产生部件；所述推杆部件与弹性部件相连；所述推杆部件与磁性部件相连；所述磁性部件与磁能产生部件相连；所述推杆部件、弹性部件、磁性部件、磁能产生部件的中心线所在直线平行或者重合；所述磁能产生部件能够产生磁能。本发明给出了一种利用电磁斥力作为动力的方法来完成直线运动的解决方案。该方案特别适合在电子肌肉等需要精确并具有弹性需求的领域进行使用。

技术领域

本发明涉及直线电机技术领域，具体地，涉及一种电磁悬浮斥力直线电机装置及工作方法。

背景技术

目前在电子肌肉的开发和应用中，大量使用直线电机(采用涡轮蜗杆等方式)或液压的方法来作为电子肌肉应用。但各种方法都有这各自的问题。如电机的力量不容易控制，液压的重量较大等。

专利文献CN105448603A公开了一种无接触电磁开关及应用此的直线电机电磁式分段供电切换装置，它包括安装在单元电机机架或沿途基础上的定子部和位于动子上的移动部，所述的定子部和移动部间隙配合设置，构成一组无接触电磁开关。该专利在结构和技术性能仍然有待提高的空间。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种电磁悬浮斥力直线电机装置及工作方法。

根据本发明提供的一种电磁悬浮斥力直线电机装置，包括：推杆部件、弹性部件、磁性部件、磁能产生部件；所述推杆部件与弹性部件相连；所述推杆部件与磁性部件相连；所述磁性部件与磁能产生部件相连；所述推杆部件、弹性部件、磁性部件、磁能产生部件的中心线所在直线平行或者重合；所述磁能产生部件能够产生磁能。

优选地，所述推杆部件包括：推杆1；所述推杆1与弹性部件相连。

优选地，所述弹性部件包括：阻力弹簧3；

所述推杆1与阻力弹簧3相连，所述推杆1可以是一种轴杆。

优选地，还包括：壳体2；所述壳体2具有帽状结构。

优选地，所述壳体2与阻力弹簧3相连。

优选地，所述磁性部件包括：永磁铁4；

所述永磁铁4与推杆部件相连。

优选地，所述磁能产生部件包括：电磁线圈5、线圈固定座6；

所述电磁线圈5内嵌于线圈固定座6。

优选地，所述磁能产生部件包括：固定螺丝7；

所述固定螺丝7插入线圈固定座6。

根据本发明提供的一种电磁悬浮斥力直线电机工作方法，采用电磁悬浮斥力直线电机装置，包括：步骤S1：利用磁能产生部件产生磁力，将磁性部件放置于磁能产生部件的相同磁极，在磁能产生部件、磁性部件产生斥力；步骤S2：利用磁能产生部件、磁性部件产生斥力推动轴杆向线圈固定座相反方向进行移动。

优选地，还包括：步骤S3：改变磁能产生部件产生的磁力大小，控制轴杆的推出距离。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明给出了一种利用电磁斥力作为动力的方法来完成直线运动的解决方案。该方案特别适合在电子肌肉等需要精确并具有弹性需求的领域进行使用；

2、本发明采用磁性的异性相吸，同性相斥的原理；利用电磁铁和永磁体(或另外一个电磁铁)的斥力来作为直线运动机构的动力，通过控制不同的电流产生不同的电磁铁斥力来推动推杆的运动，能够克服现有技术的缺陷；

3、本发明结构合理，使用方便，在规模化生产中进一步节约了成本。

附图说明