[发明专利]一种基于光栅光电探测器的数据手套

权利要求书

1.一种基于光栅光电探测器的数据手套，其特征在于：包括手套本体，所述手套本体背面手指位置处分别设置有一光栅条，五个所述光栅条均分别沿其各自所在手指伸展方向布置，且五个所述光栅条一端分别通过一弹性绳与位于手套本体背面手腕位置处的安装结连接，五个所述光栅条另一端与其各自所在手指位置末端的安装结连接；所述光栅条上均穿设有多个光电探测器。

2.根据权利要求1所述的基于光栅光电探测器的数据手套，其特征在于：五个所述光栅条分别为位于手套本体大拇指位置处的第一光栅条、位于手套本体食指位置处的第二光栅条、位于手套本体中指位置处的第三光栅条、位于手套本体无名指位置处的第四光栅条和位于手套本体小拇指位置处的第五光栅条；所述安装结分别为位于所述手套本体大拇指末端位置处的第一安装结、位于手套本体食指末端位置处的第二安装结、位于手套本体中指末端位置处的第三安装结、位于手套本体无名指末端位置处的第四安装结、位于手套本体小拇指末端位置处的第五安装结和位于所述手套本体背面手腕位置处的第六安装结；所述第一光栅条一端与所述第一安装结固定连接，另一端通过第一弹性绳与所述第六安装结连接，所述第二光栅条一端与所述第二安装结固定连接，另一端通过第二弹性绳与所述第六安装结连接，所述第三光栅条一端与所述第三安装结固定连接，另一端通过第三弹性绳与所述第六安装结连接，所述第四光栅条一端与所述第四安装结固定连接，另一端通过第四弹性绳与所述第六安装结连接，所述第五光栅条一端与所述第五安装结固定连接，另一端通过第五弹性绳与所述第六安装结连接。

3.根据权利要求2所述的基于光栅光电探测器的数据手套，其特征在于：所述第一光栅条上穿设有第一光电探测器和第二光电探测器，所述第二光栅条上穿设有第三光电探测器、第四光电探测器和第五光电探测器，所述第三光栅条上穿设有第六光电探测器、第七光电探测器和第八光电探测器，所述第四光栅条上穿设有第九光电探测器、第十光电探测器、第十一光电探测器，所述第五光栅条上穿设有第十二光电探测器、第十三光电探测器、第十四光电探测器。

4.根据权利要求3所述的基于光栅光电探测器的数据手套，其特征在于：所述第一光电探测器设置在手套本体背面大拇指近节指骨位置，第二光电探测器设置在手套本体背面大拇指掌骨位置，第三光电探测器设置在手套本体背面食指中节指骨位置，第四光电探测器设置在手套本体背面食指近节指骨位置，第五光电探测器设置在手套本体背面食指掌骨位置，第六光电探测器设置在手套本体背面中指中节指骨位置，第七光电探测器设置在手套本体背面中指近节指骨位置，第八光电探测器设置在手套本体背面中指掌骨位置，第九光电探测器设置在手套本体背面无名指中节指骨位置，第十光电探测器设置在手套本体背面无名指近节指骨位置，第十一光电探测器设置在手套本体背面无名指掌骨位置，第十二光电探测器设置在手套本体背面小拇指中节指骨位置，第十三光电探测器设置在手套本体背面小拇指近节指骨位置，第十四光电探测器设置在手套本体背面小拇指掌骨位置。

5.根据权利要求1所述的基于光栅光电探测器的数据手套，其特征在于：所述光电探测器包括光电探测器外壳、光栅解码器和光栅信号处理器；所述光栅信号处理器固定设置于所述光栅解码器上；所述光电探测器外壳内开设有与所述光栅解码器相匹配的安装腔，所述光电探测器外壳一端开设有与所述安装腔连通的安装口，所述光栅解码器通过所述安装口放置于所述安装腔内；所述光电探测器外壳位于安装口两侧的侧壁上开设有对称设置的条形孔，所述光电探测器通过所述条形孔穿设于所述光栅条上，且所述条形孔使得光栅条能够穿过位于所述光电探测器外壳内的光栅解码器的工作空间。