[发明专利]一种基于光栅光电探测器的数据手套

说明书

本发明公开一种基于光栅光电探测器的数据手套，包括手套本体，所述手套本体背面手指位置处分别设置有一光栅条，五个所述光栅条均分别沿其各自所在手指伸展方向布置，且五个所述光栅条一端分别通过一弹性绳与位于手套本体背面手腕位置处的安装结连接，五个所述光栅条另一端与其各自所在手指位置末端的安装结连接；所述光栅条上均穿设有多个光电探测器。本发明提供的基于光栅光电探测器的数据手套，能够准确地、稳定地测量人手在交互过程中的各个手指关节的弯曲角度，可以大大地提升人机交互体验。

技术领域

本发明涉及数据手套技术领域，特别是涉及一种基于光栅光电探测器的数据手套。

背景技术

当今，动作捕捉、虚拟现实、遥操作、手势识别等人机交互技术已逐渐渗透到医疗、教育、娱乐等各个领域中。以虚拟现实为例，现有的一些基于视觉的设备例如Leap Motion和Kinect，通过采用双目摄像头采集用户的手部的关节点或是全身的骨骼点的姿态信息，经过一系列的图像算法处理后解算出人手的各个关节点的弯曲角度信息、空间位置信息等，从而识别出人手的各个手势，使得用户的手部可以和虚拟场景中的物体进行交互。但是此类设备在精度和稳定性方面受到外界环境光照的影响，仍有不足，且设备的识别范围有所限制。因此，研制一种可穿戴的基于光栅光电探测器的数据手套，用于准确地、稳定地测量人手在交互过程中的各个手指关节的弯曲角度，可以大大地提升人机交互体验，具有重要的应用价值。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于光栅光电探测器的数据手套，以解决上述现有技术存在的问题，能够准确地、稳定地测量人手在交互过程中的各个手指关节的弯曲角度，可以大大地提升人机交互体验。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种基于光栅光电探测器的数据手套，包括手套本体，所述手套本体背面手指位置处分别设置有一光栅条，五个所述光栅条均分别沿其各自所在手指伸展方向布置，且五个所述光栅条一端分别通过一弹性绳与位于手套本体背面手腕位置处的安装结连接，五个所述光栅条另一端与其各自所在手指位置末端的安装结连接；所述光栅条上均穿设有多个光电探测器。

可选的，五个所述光栅条分别为位于手套本体大拇指位置处的第一光栅条、位于手套本体食指位置处的第二光栅条、位于手套本体中指位置处的第三光栅条、位于手套本体无名指位置处的第四光栅条和位于手套本体小拇指位置处的第五光栅条；所述安装结分别为位于所述手套本体大拇指末端位置处的第一安装结、位于手套本体食指末端位置处的第二安装结、位于手套本体中指末端位置处的第三安装结、位于手套本体无名指末端位置处的第四安装结、位于手套本体小拇指末端位置处的第五安装结和位于所述手套本体背面手腕位置处的第六安装结；所述第一光栅条一端与所述第一安装结固定连接，另一端通过第一弹性绳与所述第六安装结连接，所述第二光栅条一端与所述第二安装结固定连接，另一端通过第二弹性绳与所述第六安装结连接，所述第三光栅条一端与所述第三安装结固定连接，另一端通过第三弹性绳与所述第六安装结连接，所述第四光栅条一端与所述第四安装结固定连接，另一端通过第四弹性绳与所述第六安装结连接，所述第五光栅条一端与所述第五安装结固定连接，另一端通过第五弹性绳与所述第六安装结连接。

可选的，所述第一光栅条上穿设有第一光电探测器和第二光电探测器，所述第二光栅条上穿设有第三光电探测器、第四光电探测器和第五光电探测器，所述第三光栅条上穿设有第六光电探测器、第七光电探测器和第八光电探测器，所述第四光栅条上穿设有第九光电探测器、第十光电探测器、第十一光电探测器，所述第五光栅条上穿设有第十二光电探测器、第十三光电探测器、第十四光电探测器。