[发明专利]输送设备、生产系统以及用于制造物品的方法

权利要求书

1.一种输送设备，所述输送设备包括：

可动件，所述可动件构造成沿第一方向移动；

固定件，所述固定件包括沿所述第一方向布置的多个第一传感器，其中所述多个第一传感器中的每一个构造成检测关于所述可动件的位置信息；以及

控制单元，所述控制单元构造成控制所述可动件的位置和/或取向，

其中，所述控制单元通过使用系数来调节从所述多个第一传感器输出的多个检测值中的至少一个，并且校正关于所述可动件的位置信息，

其中，设定在所述可动件上的检测目标区域包括设定在中间部分处的第一区域、设定在所述第一方向上的端部部分处的第二区域、以及在所述第一区域和所述第二区域之间的第三区域，以及

其中，存在多个系数，并且针对所述第二区域或所述第三区域的设定的系数小于针对所述第一区域设定的系数。

2.根据权利要求1所述的输送设备，其中，针对所述第一区域的设定的系数小于针对所述第三区域设定的系数。

3.根据权利要求2所述的输送设备，其中，所述系数中的至少一个被设定成使得添加到其上的权重根据所述多个第一传感器中的至少一个第一传感器与所述可动件之间的相对位置而在“0”与“1”之间的范围内变化。

4.一种输送设备，所述输送设备包括：

可动件，所述可动件构造成沿第一方向移动；

固定件，所述固定件包括沿所述第一方向布置的多个第一传感器，其中所述多个第一传感器中的每一个构造成检测关于所述可动件在所述第一方向上的位置信息，并且所述固定件包括多个第二传感器，每个第二传感器构造成检测关于所述可动件在与所述第一方向交叉的第二方向上的位置信息；以及

控制单元，所述控制单元构造成i、通过使用从所述多个第一传感器输出的检测值来选择所述多个第二传感器中的至少一个，ii、基于所选择的第二传感器与所述可动件之间的相对位置来校正关于所述可动件在所述第二方向上的位置信息，并且iii、控制所述可动件的位置和/或取向。

5.根据权利要求4所述的输送设备，其中，所述控制单元通过使用系数来调节从所述多个第二传感器输出的多个检测值中的至少一个，并且校正关于所述可动件在所述第二方向上的位置信息。

6.根据权利要求5所述的输送设备，其中，设定在所述可动件上的检测对象区域包括设定在中间部分处的第一区域、设定在所述第一方向上的端部部分处的第二区域以及在所述第一区域与所述第二区域之间的第三区域，并且

其中，存在多个系数，并且针对所述第二区域或所述第三区域的设定的系数小于针对所述第一区域设定的系数。

7.根据权利要求6所述的输送设备，其中，针对所述第一区域的设定的系数小于针对所述第三区域设定的系数。

8.根据权利要求6所述的输送设备，其中，所述多个第二传感器中的相邻的两个第二传感器之间的距离小于或等于所述可动件的所述第一区域在所述第一方向上的长度的一半。

9.根据权利要求4所述的输送设备，

其中，所述固定件还包括多个第三传感器，每个第三传感器构造成检测关于所述可动件在与所述第一方向和所述第二方向交叉的第三方向上的位置信息，并且

其中，所述控制单元通过使用从所述多个第一传感器输出的检测值来选择所述多个第三传感器中的至少一个，并且基于所选择的第三传感器与所述可动件之间的相对位置来校正关于所述可动件在所述第三方向上的位置信息，并且控制所述可动件的位置和/或取向。

10.根据权利要求9所述的输送设备，其中，所述控制单元通过使用系数来调节从所述多个第三传感器输出的多个检测值中的至少一个，并且校正关于所述可动件在所述第三方向上的位置信息。