[发明专利]一种轨道母材及焊缝扫查一体化小车

权利要求书

1.一种轨道母材及焊缝扫查一体化小车，包括小车本体；其特征在于：还包括设置在小车本体上的母材扫查机构、焊缝扫查机构以及超声主机；

所述焊缝扫查机构包括焊缝探头支架以及设置在焊缝探头支架上的轨头探头组件和轨底探头组件；所述轨头探头组件包括轨头发射探头和轨头接收探头；所述轨底探头组件包括左右对称设置的两组，每组轨底探头组件包括内侧探头和外侧探头；

所述焊缝探头支架上沿其延伸方向设置有环形的皮带；所述皮带成运动方向相反的左右两侧，所述轨头发射探头和轨头接收探头分别固定在皮带左右两侧上，使得轨头发射探头和轨头接收探头的运动轨迹相反；

所述焊缝探头支架前后端分别设置有主动带轮和从动带轮，所述皮带套于主动带轮和从动带轮上；所述主动带轮和从动带轮依靠带轮安装座与焊缝探头支架连接；所述前后两个带轮安装座底部设置有断电带磁的电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种轨道母材及焊缝扫查一体化小车，其特征在于：所述母材扫查机构固定设置在小车本体底部，包括母材探头支架，所述母材探头支架上由前至后依次安装有水刷、前PA探头、集成探头、向后PA探头；所述集成探头包括向前UT37度探头、向后UT37度探头和TR0°探头。

3.根据权利要求2所述的一种轨道母材及焊缝扫查一体化小车，其特征在于：所述前PA探头、集成探头、向后PA探头均利用母材探头夹具与母材探头支架连接；所述母材探头夹具可翻转，并设置有用于将探头压向轨道的扭簧。

4.根据权利要求3所述的一种轨道母材及焊缝扫查一体化小车，其特征在于：所述母材探头夹具上设置有用于调节探头横向水平位置的调节螺栓。

5.根据权利要求3所述的一种轨道母材及焊缝扫查一体化小车，其特征在于：所述母材探头夹具包括用于与母材探头支架连接的安装座以及用于连接探头的夹具本体；所述安装座与夹具本体之间利用前后两节支臂活动连接；还包括用于使得前PA探头、集成探头、向后PA探头动作同步的横梁，所述横梁分别与三个母材探头夹具的支臂连接；还包括用于驱动母材探头夹具收放的拉绳，所述拉绳一端与至少一个探头的支臂连接，另一端用于操作者对拉绳进行收放。

6.根据权利要求2所述的一种轨道母材及焊缝扫查一体化小车，其特征在于：还包括设置在小车本体上的耦合水箱，所述耦合水箱利用管道分别与水刷、前PA探头、集成探头、向后PA探头连接。

7.根据权利要求1所述的一种轨道母材及焊缝扫查一体化小车，其特征在于：所述焊缝探头支架两侧沿其延伸方向设置有丝杠，所述丝杠上设置有可沿丝杠前后运动的滑块；所述轨底探头组件利用焊缝探头夹具与滑块连接。

8.根据权利要求7所述的一种轨道母材及焊缝扫查一体化小车，其特征在于：所述焊缝探头夹具包括固定在滑块上的安装板，所述安装板上设置有销轴；还包括连接板，所述连接板上开有与销轴配合连接的销孔；用于夹持轨底探头组件的夹具本体设置在连接板上；所述安装板上设置有两个定位孔，所述连接板上设置有定位销，使得连接板能够定位在工作位置和收纳位置。

9.根据权利利要求8所述的一种轨道母材及焊缝扫查一体化小车，其特征在于：所述夹具本体与连接板活动连接；所述连接板上还固定有推拉式肘夹，所述推拉式肘夹前端利用支臂与夹具本体活动连接，使得当推拉式肘夹伸缩时可带动夹具本体翻转。

10.根据权利要求8所述的一种轨道母材及焊缝扫查一体化小车，其特征在于：所述夹具本体内设置有用于将探头压紧在轨道上的预紧弹簧。

11.根据权利要求8所述的一种轨道母材及焊缝扫查一体化小车，其特征在于：所述定位销为分度销，所述两个定位孔成90°夹角，使得连接板可在水平和竖直向下方向上定位。

12.根据权利要求8所述的一种轨道母材及焊缝扫查一体化小车，其特征在于：所述销轴上设置有定位块，所述销孔为扇形孔。