[发明专利]污液回收方法、维护站、清洁机器人及污液回收系统

权利要求书

1.一种污液回收方法，其特征在于，包括：

获取清洁机器人的液体使用量；

根据所述液体使用量，确定污液回收量，其中，所述污液回收量是基于所述液体使用量与液损系数确定出的；

根据所述污液回收量及维护站的单位回收流量，计算污液回收时长；

根据所述污液回收时长，控制维护站回收所述清洁机器人收集的污液。

2.根据权利要求1所述的污液回收方法，其特征在于，在所述根据所述液体使用量，确定污液回收量之前，还包括：

获取液损系数；

对应地，所述根据所述液体使用量，确定污液回收量包括：

根据所述液损系数与所述液体使用量，确定污液回收量。

3.根据权利要求2所述的污液回收方法，其特征在于，所述根据所述液损系数与所述液体使用量，确定污液回收量包括：

发送所述液损系数至所述清洁机器人，以使所述清洁机器人根据所述液损系数校正所述液体使用量以得到并返回污液校正量，以及

根据所述污液校正量确定所述污液回收量；

或者，

根据所述液损系数与所述液体使用量计算污液校正量，根据所述污液校正量确定所述污液回收量。

4.根据权利要求2所述的污液回收方法，其特征在于，所述液损系数是根据所述维护站回收所述清洁机器人污液时的历史回收量与所述清洁机器人执行清洁作业时的历史用液量计算得到的。

5.根据权利要求4所述的污液回收方法，其特征在于，

所述历史回收量是根据所述维护站回收所述清洁机器人污液时的历史回收时长与所述维护站的单位回收流量计算得到的；

所述历史用液量是根据所述清洁机器人的单位用液流量与历史用液时长计算得到的。

6.一种污液回收方法，其特征在于，包括：

获取清洁机器人的液体使用量；

校正所述液体使用量，所述校正所述液体使用量包括：根据液损系数与所述液体使用量校正所述液体使用量；

发送校正后的液体使用量，以控制维护站根据所述校正后的液体使用量及所述维护站的单位回收流量，计算污液回收时长，根据所述污液回收时长，回收所述清洁机器人收集的污液。

7.根据权利要求6所述的污液回收方法，其特征在于，在所述根据液损系数与所述液体使用量校正所述液体使用量之前，包括：

获取液损系数。

8.根据权利要求7所述的污液回收方法，其特征在于，所述液损系数是根据所述维护站回收所述清洁机器人污液时的历史回收量与所述清洁机器人执行清洁作业时的历史用液量计算得到的。

9.根据权利要求8所述的污液回收方法，其特征在于，

所述历史回收量是根据所述维护站回收所述清洁机器人污液时的历史回收时长与所述维护站的单位回收流量计算得到的；

所述历史用液量是根据所述清洁机器人的单位用液流量与历史用液时长计算得到的。

10.根据权利要求6至9任一项所述的污液回收方法，其特征在于，所述获取液体使用量包括：

记录所述清洁机器人的实际用液时长及所述清洁机器人的单位用液流量；

根据所述清洁机器人的单位用液流量与所述实际用液时长，确定液体使用量。

11.一种维护站，其特征在于，包括：

至少一个第一处理器；以及，

与所述至少一个第一处理器通信连接的第一存储器；其中，

所述第一存储器存储有可被所述至少一个第一处理器执行的第一指令，所述第一指令被所述至少一个第一处理器执行，以使所述至少一个第一处理器能够执行如权利要求1至5任一项所述的污液回收方法。