[发明专利]污液回收方法、维护站、清洁机器人及污液回收系统

说明书

本发明涉及机器人技术领域，公开一种污液回收方法、维护站、清洁机器人及污液回收系统，污液回收方法包括：获取清洁机器人的液体使用量，根据液体使用量，控制维护站回收清洁机器人收集的污液。因此，本方法能够定量、智能地回收清洁机器人收集的污液，无需人工参与，从而提高回收效率和改善用户体验感。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种污液回收方法、维护站、清洁机器人及污液回收系统。

背景技术

随着机器人技术的发展，清洁机器人逐渐步入普通家庭，逐步将人们从繁重琐碎的家务劳动中进行解放，为人们提供了极大的便利。

现有机器人不仅能够拖地，而且还可以将拖地过程中所产生的污水回收至污水箱，从而能够保持地面的湿度不会过大。当需要清理污水箱的污水时，用户需要人工清理污水箱，此种方式比较麻烦。

发明内容

本发明实施例的一个目的旨在提供一种污液回收方法、维护站、清洁机器人及污液回收系统，其能够高效、智能地对清洁机器人进行污液回收。

在第一方面，本发明实施例提供一种污液回收方法，包括：

获取清洁机器人的液体使用量；

根据所述液体使用量，控制维护站回收所述清洁机器人收集的污液。

在第二方面，本发明实施例提供一种污液回收方法，包括：

获取液体使用量；

发送所述液体使用量，以控制维护站根据所述液体使用量，回收所述清洁机器人收集的污液。

在第三方面，本发明实施例提供一种维护站，包括：

至少一个第一处理器；以及，

与所述至少一个第一处理器通信连接的第一存储器；其中，

所述第一存储器存储有可被所述至少一个第一处理器执行的第一指令，所述第一指令被所述至少一个第一处理器执行，以使所述至少一个第一处理器能够执行上述第一方面的污液回收方法。

在第四方面，本发明实施例提供一种清洁机器人，包括：

至少一个第二处理器；以及，

与所述至少一个第二处理器通信连接的第二存储器；其中，

所述第二存储器存储有可被所述至少一个第二处理器执行的第二指令，所述第二指令被所述至少一个第二处理器执行，以使所述至少一个第二处理器能够执行上述第二方面的污液回收方法。

在第五方面，本发明实施例提供一种污液回收系统，包括：

上述的维护站；

上述的清洁机器人，所述清洁机器人与所述维护站通信连接。

在第六方面，一种非易失性可读存储介质，所述非易失性可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使电子设备执行上述的污液回收方法。

在第七方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被电子设备执行时，使电子设备执行上述污液回收方法。

在本发明实施例提供的污液回收方法中，通过获取清洁机器人的液体使用量，并根据液体使用量，控制维护站回收清洁机器人收集的污液，本方法能够智能、定量地回收清洁机器人收集的污液，无需人工参与，从而提高回收效率。

附图说明