[发明专利]一种基于红外检测输送管泄露的方法

权利要求书

1.一种基于红外检测输送管泄露的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：检测单元采用红外检测技术获取输送管的红外成像图像；

步骤S2：对采集到的红外视频图像进行帧图像预处理；

步骤S3：将视频序列中相邻两帧图像作差分运算来获取检测目标轮廓；

步骤S4：对帧图像进行处理进行平均得到初始背景图像，对初始背景图像进行建模；

步骤S5：进行背景差分得到二值图像，再对二值图像进行形态学滤波处理；

步骤S6：将背景差分所得到的图像与多帧帧间差分结合所得图像进行逻辑与运算得到最终的检测结果的疑似区域。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外检测输送管泄露的方法，其特征在于，所述步骤S1中，采用红外检测仪检测电气设备图像信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于红外检测输送管泄露的方法，其特征在于，所述步骤S2中，红外视频图像进行帧图像预处理是将红外视频图像进行灰度转换，得到输送管原始图像的累积直方图。

4.根据权利要求1所述的一种基于红外检测输送管泄露的方法，其特征在于，所述步骤S3中，视频序列中相邻两帧图像作差分运算后再取绝对值，将取得的结果和设定的阈值比较后分析该视频序列的运动特性，确定图像是否有运动目标。

5.根据权利要求4所述的一种基于红外检测输送管泄露的方法，其特征在于，所述步骤S3中，相邻两帧图像作差分运算的步骤如下：

式中，Δt为获取的间隔帧数，D_k为差分运算后得到的图像，ID_k为二值化后的图像，T为所设定的阈值。

6.根据权利要求1所述的一种基于红外检测输送管泄露的方法，其特征在于，所述步骤S4中，初始背景图像由N帧图像取平均值得到，公式如下：

式中，B_k为第k帧时的背景图像，a为更新参数。

7.根据权利要求1所述的一种基于红外检测输送管泄露的方法，其特征在于，所述步骤S5中，进行背景差分得到二值图像，再对二值图像进行形态学滤波处理得到图像DB_k，每隔一段时间取一帧图像，对获取的图像进行帧间差分以及形态学滤波得到二值图像序列，公式如下：

O_k(x,y)＝D_k-n+m(x,y)||D_k-n+2m(x,y)||D_k(x,y)；

式中，O_k(x,y)为得到的图像，D(x,y)为二值图像序列，||为或运算。

8.根据权利要求1所述的一种基于红外检测输送管泄露的方法，其特征在于，所述步骤S6中，将背景差分所得图像DB_k和多帧帧间差分结合所得图像O_k进行逻辑与运算得到最终检测结果A_k；

A_k(x,y)＝DB_k(x,y)O_k(x,y)；

设置最大面积阈值T_Smax，若疑似区域大于该阈值，则认为相机工作状态不稳定，舍弃该次检测的疑似区域。