[发明专利]一种运输车模拟驾驶训练系统在审
申请号: | 202110161792.0 | 申请日: | 2021-02-05 |
公开(公告)号: | CN112767769A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 尹才洪;吴地勇;杨飞;王晓龙;廉琦;李刚;李明军 | 申请(专利权)人: | 贵州航天天马机电科技有限公司 |
主分类号: | G09B9/04 | 分类号: | G09B9/04;G09B9/05;G09B9/052 |
代理公司: | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人: | 宋妍丽 |
地址: | 563000 贵州*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运输车 模拟 驾驶 训练 系统 | ||
1.一种运输车模拟驾驶训练系统,包括运输车的驾驶室(1),其特征在于:所述驾驶室(1)的从内向外可视区覆盖装有显示屏总成(2),驾驶室(1)固定在六自由度平台(6)上;有驾驶模型模块对显示屏总成(2)和六自由度平台(6)进行控制。
2.如权利要求1所述的运输车模拟驾驶训练系统,其特征在于:所述显示屏总成(2)为多块环绕驾驶室(1)的可视区安装。
3.如权利要求1所述的运输车模拟驾驶训练系统,其特征在于:所述六自由度平台(6)由相互平行的电动缸(601)、上负载平台(603)构成,电动缸(601)和上负载平台(603)之间装有多根602。
4.如权利要求1所述的运输车模拟驾驶训练系统,其特征在于:所述驾驶模型模块连接控制驾驶室模块和场景交互系统模块,驾驶室模块连接控制驾驶室(1),场景交互系统模块连接控制显示屏总成(2)。
5.如权利要求4所述的运输车模拟驾驶训练系统,其特征在于:所述驾驶室模块连接控制驾驶室(1)的行驶系统、转向系统、制动系统、传动系统、电气系统和车身系统。
6.如权利要求1所述的运输车模拟驾驶训练系统,其特征在于:所述场景交互系统模块还连接控制音响系统。
7.如权利要求1所述的运输车模拟驾驶训练系统,其特征在于:还包括控制系统,控制系统连接控制有主动控制系统和监测系统,主动控制系统提供手动控制交互功能,监测系统对驾驶训练行为进行实时监控和评定。
8.如权利要求1所述的运输车模拟驾驶训练系统,其特征在于:还包括执行系统,执行系统连接控制六自由度平台(6)。
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