[发明专利]一种运输车模拟驾驶训练系统

说明书

本发明提供了一种运输车模拟驾驶训练系统，包括运输车的驾驶室；所述驾驶室的从内向外可视区覆盖装有显示屏总成，驾驶室固定在六自由度平台上；有驾驶模型模块对显示屏总成和六自由度平台进行控制。本发明设计科学、合理，通过控制六自由度平台中电动缸的行程及振动电机的振动频率来模拟实现真实路况给行驶车辆带来的运动感和振动感，通过液晶显示屏对真实模拟路况进行显示，给驾驶员更为真实的体感和视感。

技术领域

本发明涉及一种运输车模拟驾驶训练系统，属于模拟驾驶训练技术。

背景技术

近年来，以计算机仿真技术、多媒体技术和虚拟现实技术为特征的“虚拟仿真实验室”逐步渗透到各个教学领域，并且能解决很多需进行破坏性试验或危险性试验才能决策的实际问题。中型运输车模拟驾驶训练平台是建立在中型运输车运动学基础上的模拟仿真设备，利用虚拟仿真技术从各种实际交通系统组成的人-车-路的角度出发，对驾驶员的模拟驾驶行为研究的参数选择、数据库的结构、场景定制等进行研究。现有技术中的中型运输车模拟训练系统由于设计不够合理，方向盘的操作反馈力度、对驾驶员的体感及视觉感受都不够真实，使得训练效果不够理想。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种运输车模拟驾驶训练系统及系统。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种运输车模拟驾驶训练系统，包括运输车的驾驶室；所述驾驶室的从内向外可视区覆盖装有显示屏总成，驾驶室固定在六自由度平台上；有驾驶模型模块对显示屏总成和六自由度平台进行控制。

所述显示屏总成为多块环绕驾驶室的可视区安装。

所述六自由度平台由相互平行的电动缸、上负载平台构成，电动缸和上负载平台之间装有多根602。

所述驾驶模型模块连接控制驾驶室模块和场景交互系统模块，驾驶室模块连接控制驾驶室，场景交互系统模块连接控制显示屏总成。

所述驾驶室模块连接控制驾驶室的行驶系统、转向系统、制动系统、传动系统、电气系统和车身系统。

所述场景交互系统模块还连接控制音响系统。

还包括控制系统，控制系统连接控制有主动控制系统和监测系统，主动控制系统提供手动控制交互功能，监测系统对驾驶训练行为进行实时监控和评定。

还包括执行系统，执行系统连接控制六自由度平台。

本发明的有益效果在于：能全方位、多角度的对汽车驾驶进行真实模拟，真实模拟路况显示在显示屏上，给驾驶员提供真实的视觉感受，通过采用整个行驶系统、转向系统、制动系统、传动系统、电气系统和车身系统配置与实车相同的驾驶室，给驾驶员提供真实的操作感受，通过控制六自由度平台中电动缸的行程及振动电机的振动频率来模拟实现真实路况给行驶车辆带来的运动感和振动感，给驾驶员真实的驾驶体感，通过设置监控系统，对驾驶员的驾驶操作行为进行实时监控，当驾驶员出现错误的驾驶行为时，可以及时对驾驶员进行提醒。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中六自由度平台的结构示意图；

图3是本发明的功能模块连接示意图。

图中：1-驾驶室，2-显示屏总成，3-振动电机，4-车轮固定装置，5-钢丝绳固定装置，6-六自由度平台，7-电控柜，8-主控制台，9-护栏，601-下底座、602-电动缸，603-上负载平台。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。