[发明专利]识别仪表盘读数的方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种识别仪表盘读数的方法，其特征在于，包括：

获取待读取图像与所述待读取图像所对应的模板图像之间的变换矩阵，所述变换矩阵用于表示所述待读取图像中的待读取仪表盘与所述模板图像中的预设仪表盘之间的变换关系；

根据所述变换矩阵对所述待读取图像进行变换处理，获得目标图像；

根据所述模板图像中的预设仪表盘信息，确定所述目标图像中的待读取仪表盘信息；

根据所述待读取仪表盘信息，构建搜索框；

根据所述搜索框，在所述目标图像中，确定指针位置；

根据所述指针位置和所述待读取仪表盘信息，确定待读取仪表盘读数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待读取仪表盘信息，构建搜索框，包括：

根据所述待读取仪表盘信息确定待扫描区域；

根据所述待扫描区域确定所述搜索框。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待扫描区域基于扫描起点、扫描终点和圆心进行标识；

所述根据所述待读取仪表盘信息确定待扫描区域，包括：

根据所述待读取仪表盘信息确定待扫描区域的扫描起点、扫描终点和圆心；

所述根据所述待扫描区域确定所述搜索框，包括：

根据所述扫描起点、所述扫描终点和所述圆心，确定至少两个旋转角度；

针对每一个旋转角度，根据所述圆心，在所述待扫描区域中确定所述旋转角度所对应的待匹配图像区域，以作为所述旋转角度所对应的搜索框。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述搜索框，在所述目标图像中，确定指针位置，包括：

针对每一个旋转角度，获取所述旋转角度所对应的搜索框中的第一特征信息；

根据所述第一特征信息和预设指针特征信息，确定所所述旋转角度所对应的搜索框的特征匹配结果；

根据每个所述旋转角度所对应的搜索框的特征匹配结果，确定目标搜索框；

根据所述目标搜索框，确定指针位置。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一特征信息和预设指针特征信息，确定所所述旋转角度所对应的搜索框的特征匹配结果，包括：

根据所述第一特征信息和所述旋转角度，确定第二特征信息；

根据所述第二特征信息和预设指针特征信息，确定所所述旋转角度所对应的搜索框的特征匹配结果。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述旋转角度所对应的搜索框中的第一特征信息，包括：

将所述旋转角度所对应的搜索框划分得到至少两个图像子区域；

针对每一个图像子区域，获取所述图像子区域在至少两个方向上的梯度信息；

根据每一个图像子区域的梯度信息，获得所述旋转角度所对应的搜索框中的第一特征信息。

7.如权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述待读取仪表盘信息，构建搜索框，包括：

获取所述模板图像所对应的搜索框设置参数；

根据所述待读取仪表盘信息和所述搜索框设置参数，构建搜索框。

8.一种识别仪表盘读数的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待读取图像与所述待读取图像所对应的模板图像之间的变换矩阵，所述变换矩阵用于表示所述待读取图像中的待读取仪表盘与所述模板图像中的预设仪表盘之间的变换关系；

变换模块，用于根据所述变换矩阵对所述待读取图像进行变换处理，获得目标图像；

第一确定模块，用于根据所述模板图像中的预设仪表盘信息，确定所述目标图像中的待读取仪表盘信息；

构建模块，用于根据所述待读取仪表盘信息，构建搜索框；

第二确定模块，用于根据所述搜索框，在所述目标图像中，确定指针位置；

第三确定模块，用于根据所述指针位置和所述待读取仪表盘信息，确定待读取仪表盘读数。