[发明专利]识别仪表盘读数的方法、装置及终端设备在审
申请号: | 202110162139.6 | 申请日: | 2021-02-05 |
公开(公告)号: | CN112966719A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 姜楠;庞建新 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/20;G06K9/46 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 肖遥 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 识别 仪表盘 读数 方法 装置 终端设备 | ||
本申请提供的一种识别仪表盘读数的方法,包括:获取待读取图像与所述待读取图像所对应的模板图像之间的变换矩阵,所述变换矩阵用于表示所述待读取图像中的待读取仪表盘与所述模板图像中的预设仪表盘之间的变换关系;根据所述变换矩阵对所述待读取图像进行变换处理,获得目标图像;根据所述模板图像中的预设仪表盘信息,确定所述目标图像中的待读取仪表盘信息;根据所述待读取仪表盘信息,构建搜索框;根据所述搜索框,在所述目标图像中,确定指针位置;根据所述指针位置和所述待读取仪表盘信息,确定待读取仪表盘读数。通过上述方法,可以较为准确高效地识别仪表盘读数。
技术领域
本申请属于数据识别技术领域,尤其涉及识别仪表盘读数的方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。
背景技术
许多电子系统中常常会设置一些仪表盘,以通过仪表盘显示对应的参数数值。
为了减小人工成本,目前,需要通过诸如巡检机器人等设备智能识别仪表盘中的度数。然而仪表盘的样式多种多样,尤其是指针的样式较多,从而给准确地智能识别仪表盘的读数造成了较大的技术难度。
因此,亟需一种准确高效地识别仪表盘读数的方法。
发明内容
本申请实施例提供了识别仪表盘读数的方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质,可以较为准确高效地识别仪表盘读数。
第一方面,本申请实施例提供了一种识别仪表盘读数的方法,包括:
获取待读取图像与所述待读取图像所对应的模板图像之间的变换矩阵,所述变换矩阵用于表示所述待读取图像中的待读取仪表盘与所述模板图像中的预设仪表盘之间的变换关系;
根据所述变换矩阵对所述待读取图像进行变换处理,获得目标图像;
根据所述模板图像中的预设仪表盘信息,确定所述目标图像中的待读取仪表盘信息;
根据所述待读取仪表盘信息,构建搜索框;
根据所述搜索框,在所述目标图像中,确定指针位置;
根据所述指针位置和所述待读取仪表盘信息,确定待读取仪表盘读数。
第二方面,本申请实施例提供了一种识别仪表盘读数的装置,包括:
获取模块,用于获取待读取图像与所述待读取图像所对应的模板图像之间的变换矩阵,所述变换矩阵用于表示所述待读取图像中的待读取仪表盘与所述模板图像中的预设仪表盘之间的变换关系;
变换模块,用于根据所述变换矩阵对所述待读取图像进行变换处理,获得目标图像;
第一确定模块,用于根据所述模板图像中的预设仪表盘信息,确定所述目标图像中的待读取仪表盘信息;
构建模块,用于根据所述待读取仪表盘信息,构建搜索框;
第二确定模块,用于根据所述搜索框,在所述目标图像中,确定指针位置;
第三确定模块,用于根据所述指针位置和所述待读取仪表盘信息,确定待读取仪表盘读数。
第三方面,本申请实施例提供了一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序,上述处理器执行上述计算机程序时实现如第一方面上述的识别仪表盘读数的方法。
第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,上述计算机可读存储介质存储有计算机程序,上述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面上述的识别仪表盘读数的方法。
第五方面,本申请实施例提供了一种计算机程序产品,当计算机程序产品在终端设备上运行时,使得终端设备执行上述第一方面中上述的识别仪表盘读数的方法。
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