[发明专利]全自动压着机

权利要求书

1.全自动压着机，其特征在于，包括：

第一机架(10)；

搬送装置(20)，设置于所述第一机架(10)上，所述搬送装置(20)包括两组间隔设置的搬送机构，所述搬送机构包括导轨(21)、夹持结构(22)和第一驱动器(23)，所述夹持结构(22)与所述导轨(21)一一对应地滑动连接，所述第一驱动器(23)的输出端与所述夹持结构(22)一一对应地传动连接，两组所述夹持结构(22)相对设置，以使两组夹持结构(22)相向滑动时，所述夹持结构(22)夹持的线材的端部能够相向靠拢；

压着装置，设置于所述第一机架(10)上，所述压着装置能够在至少两个所述线材靠拢后进行压着；

所述夹持结构(22)包括：第一滑动件(221)，与所述导轨(21)滑动连接；第二驱动器(222)，设置于所述第一滑动件(221)；两组夹持单元，其中一组所述夹持单元固定设置于所述第一滑动件(221)上，另一组所述夹持单元可滑动地设置于所述第一滑动件(221)上并与所述第二驱动器(222)的输出端传动连接；

所述夹持单元包括：固定组件(223)；壳体(224)，设置于所述固定组件(223)上，所述壳体(224)为顶部开口的腔体结构；夹爪组件，所述夹爪组件设置于所述壳体(224)内，夹爪组件包括第一夹臂(225)和第二夹臂(226)，所述第一夹臂(225)和所述第二夹臂(226)通过一转轴于二者中部相互铰接，所述转轴可转动地连接于所述壳体(224)，所述第一夹臂(225)的顶部设置有第一夹持部(2251)，所述第二夹臂(226)的顶部设置有第二夹持部(2261)，所述第一夹持部(2251)和所述第二夹持部(2261)均由所述壳体(224)的顶部开口处伸出；第三驱动器(30)，所述第三驱动器(30)与所述夹爪组件传动连接，所述第三驱动器(30)能够驱动所述第一夹臂(225)和所述第二夹臂(226)相对转动，使得所述第一夹持部(2251)和所述第二夹持部(2261)能够相互靠近以夹持线材，且所述第一夹持部(2251)和所述第二夹持部(2261)沿水平方向延伸至凸出于所述壳体(224)的外表面，以使所述第一夹持部(2251)和所述第二夹持部(2261)在插接端子时能够夹持于线材的末端；其中一组所述夹持单元的所述固定组件(223)可滑动地连接于所述第一滑动件(221)，另一组所述夹持单元的所述固定组件(223)固定设置于所述第一滑动件(221)的一端。

2.根据权利要求1所述的全自动压着机，其特征在于，其中一组所述导轨(21)位于另一组所述导轨(21)的上方。

3.如权利要求1所述的全自动压着机，其特征在于，所述固定组件(223)包括：

第一固定件(2231)；

第二固定件(2232)，滑动设置于所述第一固定件(2231)，所述第一固定件(2231)上设置有与所述第二固定件(2232)传动连接的第四驱动器(40)；

第三固定件(2233)，滑动设置于所述第二固定件(2232)，所述第二固定件(2232)上设置有与所述第三固定件(2233)传动连接的第五驱动器(50)，且所述壳体(224)固定设置于所述第三固定件(2233)的一侧；

其中，其中一组所述固定组件(223)的所述第一固定件(2231)与所述第一滑动件(221)滑动连接，另一组所述固定组件(223)的所述第一固定件(2231)与所述第一滑动件(221)固定连接，所述第二固定件(2232)的滑动方向与所述第三固定件(2233)的滑动方向正交。

4.根据权利要求1所述的全自动压着机，其特征在于，所述第一机架(10)上设置有用于与所述搬送装置(20)配合的送线装置。

5.根据权利要求4所述的全自动压着机，其特征在于，所述送线装置包括：

补偿送线机构(81)，可滑动地设置于所述第一机架(10)，所述第一机架(10)上设置有与所述补偿送线机构(81)传动连接的第三驱动器(30)；

送线裁切机构(82)，设置于所述补偿送线机构(81)和所述搬送装置(20)之间，所述送线裁切机构(82)能够将所述补偿送线机构(81)输送的所述线材进行裁切并输送至所述搬送装置(20)。