[发明专利]一种无人机的巡检方法、装置及边缘计算模块

权利要求书

1.一种无人机的巡检方法，其特征在于，应用于边缘计算模块，所述方法包括：

获取无人机按照预定航线飞行过程中在预定悬停点采集的视频数据；

根据所述视频数据，对目标进行识别，确定所述目标的位置；

根据所述目标的位置，对所述目标进行拍照，获得所述目标的图像信息。

2.根据权利要求1所述的无人机的巡检方法，其特征在于，根据所述视频数据，对目标进行识别，确定所述目标的位置，包括：

通过分类算法对所述视频数据中的目标进行识别，获得至少一种目标；

对所述至少一种目标进行筛选，确定关注目标；

获得所述关注目标的位置。

3.根据权利要求2所述的无人机的巡检方法，其特征在于，所述分类算法为Yolov4-Tiny算法。

4.根据权利要求2所述的无人机的巡检方法，其特征在于，对所述至少一种目标进行筛选，确定关注目标，包括：

对所述至少一种目标，按照目标的特征进行筛选，删除和第一预设特征相同的目标或者删除和第二预设特征不同的目标，将剩余的目标确定为所述关注目标。

5.根据权利要求2所述的无人机的巡检方法，其特征在于，根据所述目标的位置，对所述目标进行拍照，获得所述目标的图像信息，包括：

向所述无人机发送控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机的相机对准所述目标的位置，对所述目标进行变焦和放大后，对所述目标进行拍照，获得所述目标的图像信息。

6.根据权利要求1所述的无人机的巡检方法，其特征在于，所述边缘计算模块通过数据通信接口与无人机的飞行控制中心通信连接。

7.一种无人机的巡检装置，其特征在于，应用于边缘计算模块，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取无人机按照预定航线飞行过程中在预定悬停点采集的视频数据；

确定模块，用于根据所述视频数据，对目标进行识别，确定所述目标的位置；

第二获取模块，用于根据所述目标的位置，对所述目标进行拍照，获得所述目标的图像信息。

8.一种边缘计算模块，其特征在于，包括：处理器，存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如权利要求1至6任一项所述的方法。

9.根据权利要求8所述的边缘计算模块，其特征在于，还包括：电路板，所述处理器和所述存储器与所述电路板电连接，所述电路板上具有数据通信接口，并通过所述数据通信接口与无人机的飞行控制中心通信连接。

10.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令用于使所述处理器执行权利要求1至6任一项所述的方法。