[发明专利]一种无人机的巡检方法、装置及边缘计算模块

说明书

本发明提供一种无人机的巡检方法、装置及边缘计算模块，方法包括：获取无人机按照预定航线飞行过程中在预定悬停点采集的视频数据；根据所述视频数据，对目标进行识别，确定所述目标的位置；根据所述目标的位置，对所述目标进行拍照，获得所述目标的图像信息。本发明的方案可以让无人机在飞行过程中更智能、更准确，提高无人机自动拍照的图片进行后期数据处理时的利用率。

技术领域

本发明涉及无人机飞行控制技术领域，特别是指一种无人机的巡检方法、装置及边缘计算模块。

背景技术

输电线路外观巡检作业是进行线路运行状况的一种重要监测方式，传统的线路巡检以人巡为主，随着无人机应用的不断推广，输电线路巡检模式逐渐向人机协同巡检、无人机为主的协同巡检、无人机为主的协同自主巡检模式转变。从目前的无人机巡检技术水平来看，还存在以下问题：

1)尽管有些地方已经开展了无人机全自主巡检的试点应用，但效率提升并不明显，受限于多旋翼无人机飞行航时及线路环境复杂的限制，导致投入产出比并不高；

2)当前阶段无人机的巡检多采用人工控制和通过设置经验预置点位进行自主拍照的模式，自主化程度不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种无人机的巡检方法、装置及边缘计算模块。可以让无人机在飞行过程中更智能、更准确，提高无人机自动拍照的图片进行后期数据处理时的利用率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种无人机的巡检方法，应用于边缘计算模块，所述方法包括：

获取无人机按照预定航线飞行过程中在预定悬停点采集的视频数据；

根据所述视频数据，对目标进行识别，确定所述目标的位置；

根据所述目标的位置，对所述目标进行拍照，获得所述目标的图像信息。

可选的，根据所述视频数据，对目标进行识别，确定所述目标的位置，包括：通过分类算法对所述视频数据中的目标进行识别，获得至少一种目标；

对所述至少一种目标进行筛选，确定关注目标；

获得所述关注目标的位置。

可选的，所述分类算法为Yolov4-Tiny算法。

可选的，对所述至少一种目标进行筛选，确定关注目标，包括：

对所述至少一种目标，按照目标的特征进行筛选，删除和第一预设特征相同的目标或者删除和第二预设特征不同的目标，将剩余的目标确定为所述关注目标。

可选的，根据所述目标的位置，对所述目标进行拍照，获得所述目标的图像信息，包括：

向所述无人机发送控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机的相机对准所述目标的位置，对所述目标进行变焦和放大后，对所述目标进行拍照，获得所述目标的图像信息。

可选的，所述边缘计算模块通过数据通信接口与无人机的飞行控制中心通信连接。

本发明的实施例还提供一种无人机的巡检装置，应用于边缘计算模块，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取无人机按照预定航线飞行过程中在预定悬停点采集的视频数据；

确定模块，用于根据所述视频数据，对目标进行识别，确定所述目标的位置；

第二获取模块，用于根据所述目标的位置，对所述目标进行拍照，获得所述目标的图像信息。

本发明的实施例还提供一种边缘计算模块，包括：处理器，存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上所述的方法。