[发明专利]一种清扫机器人驱动结构

权利要求书

1.一种清扫机器人驱动结构，包括装置本体(1)和转动轴(2)，其特征在于：所述装置本体(1)上对称设有两个圆块(4)，两个所述圆块(4)分布在转动轴(2)的两侧，所述圆块(4)上设有转柱(5)，所述转动轴(2)的外侧环套有安装座(3)，所述安装座(3)的内部设有移动机构，所述移动机构包括两个定位柱(11)、移动板(12)与两个弹簧(14)，所述定位柱(11)位于安装座(3)的内部，所述定位柱(11)贯穿移动板(12)与弹簧(14)，所述移动板(12)上开设有两个圆槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人驱动结构，其特征在于：所述安装座(3)的内部开设有活动腔，所述安装座(3)相背的表面上分别开设有第一圆孔与第二圆孔，所述第一圆孔与第二圆孔均与活动腔连通，所述移动板(12)位于活动腔内部。

3.根据权利要求2所述的一种清扫机器人驱动结构，其特征在于：所述移动板(12)为圆环形状，所述移动板(12)位于活动腔内部，所述活动腔为圆柱形状，所述第二圆孔直径比第一圆孔直径大1厘米，所述移动板(12)外圆直径比第二圆孔直径大5毫米。

4.根据权利要求1所述的一种清扫机器人驱动结构，其特征在于：所述转柱(5)包括竖直部与水平部，所述竖直部与圆块(4)转动连接，所述竖直部上设有捏柱，所述水平部的端部表面为弯曲形状。

5.根据权利要求1所述的一种清扫机器人驱动结构，其特征在于：所述安装座(3)与移动板(12)的侧面上均开设有通孔，所述移动板(12)上的圆槽(13)与通孔配合，所述转柱(5)旋转360度，所述转柱(5)旋转所处的圆圈直径与圆槽(13)直径相同。

6.根据权利要求1所述的一种清扫机器人驱动结构，其特征在于：所述装置本体(1)的侧面设有固定板(6)，所述固定板(6)的侧面上设有转块(7)，所述转块(7)上均布有四个绕线杆(8)。

7.根据权利要求6所述的一种清扫机器人驱动结构，其特征在于：所述转块(7)与固定板(6)转动连接，所述绕线杆(8)远离转块(7)的端部表面为弯曲形状，所述固定板(6)与装置本体(1)及固定板(6)与连接板(9)均通过焊接连接，所述固定板(6)上设有连接板(9)与魔术贴(10)。

8.根据权利要求7所述的一种清扫机器人驱动结构，其特征在于：所述魔术贴(10)的一端与固定板(6)转动连接，所述魔术贴(10)的表面设有较硬带钩的刺毛，所述连接板(9)背离装置本体(1)的表面粘接有一层柔软纤细圆头的纤维软毛。