[发明专利]一种清扫机器人驱动结构

说明书

本发明公开了一种清扫机器人驱动结构，包括装置本体和转动轴，所述装置本体上对称设有两个圆块，两个所述圆块分布在转动轴的两侧，所述圆块上设有转柱，所述转动轴的外侧环套有安装座，所述安装座的内部设有移动机构，所述移动机构包括两个定位柱、移动板与两个弹簧，所述定位柱位于安装座的内部，所述定位柱贯穿移动板与弹簧，所述移动板上开设有两个圆槽；安装座固定安装在清扫机器人的转动盘座上，转柱端部位于移动板与安装座之间，装置本体处于稳定状态，便于将装置本体固定安装在转动盘座上，导线较长的部分环绕在绕线杆的外侧收卷起来，魔术贴的端部与连接板表面粘接，魔术贴限位收卷的导线，便于收放导线。

技术领域

本发明属于智能家电清扫机器人技术领域，具体涉及一种清扫机器人驱动结构。

背景技术

扫地机器人，又称清扫机器人、自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，清扫机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，扫地机器人由转向减速电机提供转向驱动作用力，改变清扫机器人的转向角度。

现有的清扫机器人在组装时，存在转向减速电机安装拆卸过程不够简便灵活，不便检修的问题，为此我们提出一种清扫机器人驱动结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清扫机器人驱动结构，以解决上述背景技术中提出的转向减速电机安装拆卸过程不够简便灵活，不便检修的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种清扫机器人驱动结构，包括装置本体和转动轴，所述装置本体上对称设有两个圆块，两个所述圆块分布在转动轴的两侧，所述圆块上设有转柱，所述转动轴的外侧环套有安装座，所述安装座的内部设有移动机构，所述移动机构包括两个定位柱、移动板与两个弹簧，所述定位柱位于安装座的内部，所述定位柱贯穿移动板与弹簧，所述移动板上开设有两个圆槽。

优选的，所述安装座的内部开设有活动腔，所述安装座相背的表面上分别开设有第一圆孔与第二圆孔，所述第一圆孔与第二圆孔均与活动腔连通，所述移动板位于活动腔内部。

优选的，所述移动板为圆环形状，所述移动板位于活动腔内部，所述活动腔为圆柱形状，所述第二圆孔直径比第一圆孔直径大1厘米，所述移动板外圆直径比第二圆孔直径大5毫米。

优选的，所述转柱包括竖直部与水平部，所述竖直部与圆块转动连接，所述竖直部上设有捏柱，所述水平部的端部表面为弯曲形状。

优选的，所述安装座与移动板的侧面上均开设有通孔，所述移动板上的圆槽与通孔配合，所述转柱旋转360度，所述转柱旋转所处的圆圈直径与圆槽直径相同。

优选的，所述装置本体的侧面设有固定板，所述固定板的侧面上设有转块，所述转块上均布有四个绕线杆。

优选的，所述转块与固定板转动连接，所述绕线杆远离转块的端部表面为弯曲形状，所述固定板与装置本体及固定板与连接板均通过焊接连接，所述固定板上设有连接板与魔术贴。

优选的，所述魔术贴的一端与固定板转动连接，所述魔术贴的表面设有较硬带钩的刺毛，所述连接板背离装置本体的表面粘接有一层柔软纤细圆头的纤维软毛。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设置的安装座、转柱和移动板，安装座固定安装在清扫机器人的转动盘座上，转柱端部位于移动板与安装座之间，装置本体处于稳定状态，便于将装置本体固定安装在转动盘座上，装置本体安装拆卸过程较为简便灵活，便于检修。

2.通过设置的固定板、转块、绕线杆、连接板和魔术贴，装置本体底端侧面上连接有导线，导线较长的部分环绕在绕线杆的外侧收卷起来，魔术贴的端部与连接板表面粘接，魔术贴限位收卷的导线，便于收放导线。