[发明专利]一种高速三维裹包机

权利要求书

1.一种高速三维裹包机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有皮带机、立盒机构、理盒机构、送膜机构、切膜机构、折叠机构、成型机构和热封机构，所述折叠机构包括提升运动部分、侧折运动部分和底折运动部分；所述提升运动部分包括提升伺服电机、和由提升伺服电机带动的摆杆、连杆和过渡块，所述过渡块固定于提升滑轨底端，所述提升滑轨顶端设置提升板，所述提升滑轨中部安装有滑块，所述滑块通过滑块固定板固定安装于所述机架上；所述侧折运动部分包括侧折伺服电机，所述侧折伺服电机通过减速机一连接同步带一，所述同步带一上设置侧折移动套筒，所述侧折移动套筒上连接侧折板，且所述侧折移动套筒安装于直线导轴一上；所述底折运动部分包括底折伺服电机，所述底折伺服电机通过减速机二连接同步带二，所述同步带二上设置底折移动套筒，所述底折移动套筒上连接底折板，且所述底折移动套筒安装于直线导轴二上。

2.根据权利要求1所述的一种高速三维裹包机，其特征在于，所述侧折板上连接侧折推板和位于侧折推板两侧的侧折插板和侧折挡板。

3.根据权利要求1所述的一种高速三维裹包机，其特征在于，所述送膜机构包括用于支撑包装膜的滚筒、用于驱动包装膜前进的驱动辊、位于驱动辊上方的压膜轴、带动包装膜前进的两根送膜皮带和位于送膜皮带上方的压膜轮保持架，所述压膜轴上间隔设置滚轮，所述压膜轮保持架上间隔设置压膜轮，所述驱动辊由送膜伺服电机通过同步带三带动，所述提升板位于两根送膜皮带之间。

4.根据权利要求3所述的一种高速三维裹包机，其特征在于，所述切膜机构位于驱动辊与送膜皮带之间，所述切膜机构包括动刀和定刀，所述动刀位于动刀轴上，所述动刀轴由切刀伺服电机通过同步带四带动。

5.根据权利要求1所述的一种高速三维裹包机，其特征在于，所述机架上设置侧折底折动力箱体，所述侧折伺服电机、减速机一、同步带一、侧折移动套筒、底折伺服电机、减速机二、同步带二、底折移动套筒、直线导轴一和直线导轴二均位于侧折底折动力箱体内。

6.根据权利要求5所述的一种高速三维裹包机，其特征在于，所述侧折底折动力箱体顶部连接压盒板，所述压盒板位于所述提升板上方。

7.根据权利要求1所述的一种高速三维裹包机，其特征在于，所述立盒机构包括输送平台、位于输送平台两侧的输送带，和位于输送平台上两个输送带之间的挡块。

8.根据权利要求1所述的一种高速三维裹包机，其特征在于，所述成型机构包括设置于所述机架两侧的成型板和位于机架上的成型底板，所述成型板包括依次设置的成型板一、成型板二和成型板三，所述成型板一和成型板二之间，以及成型板二和成型板三之间均为圆弧状成型线。

9.根据权利要求1所述的一种高速三维裹包机，其特征在于，所述热封机构包括排出皮带，位于排出皮带两侧的侧封加热板，位于排出皮带上方的上加热板和位于排出皮带下方的下加热板。